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Software Neptune Autonomy para ASV e ROV da SeeByte
Há uma grande variedade de software disponível para auxiliar no desenvolvimento de sistemas robóticos e veículos, incluindo UAVs (veículos aéreos não tripulados), UGVs (veículos terrestres não tripulados), USVs (embarcações de superfície não tripuladas) e UUVs (veículos subaquáticos não tripulados). O software de robótica pode ajudar no design desses sistemas ou fornecer habilidades cruciais, como autonomia e tomada de decisões.
Os SDKs (kits de desenvolvimento de software) de robótica permitem que os programadores criem aplicações para plataformas robóticas específicas e aceleram o desenvolvimento, eliminando a necessidade de criar todo o software do zero. Os SDKs podem fornecer blocos de construção pré-escritos ou APIs que simplificam o controlo de recursos específicos do robô, como braços ou sistemas de propulsão, e também podem fornecer algoritmos para recursos como percepção, navegação e IA (inteligência artificial).
O middleware de robótica é um software que facilita aos programadores a gestão da complexidade dos sistemas robóticos, fornecendo frequentemente uma estrutura ou arquitetura que abstrai algumas dessas complexidades, como comunicações de baixo nível. Grande parte do middleware comumente usado, como o ROS (Robot Operating System), é de código aberto.
VOTIX FLY – Software e conectividade independentes de drones para BVLOS da VOTIX
O software de robótica e automação pode fornecer aos veículos capacidades como seguimento de trajetória e deteção de obstáculos, bem como capacidades de navegação mais avançadas, como SLAM (localização e mapeamento simultâneos), que permite que um veículo opere num ambiente anteriormente desconhecido, criando e atualizando um mapa enquanto navega e se localiza com sucesso dentro da área. O software de IA também pode ser usado para fornecer uma gama de capacidades avançadas, incluindo visão computacional, reconhecimento e classificação de imagens e condução autónoma.
Também está disponível uma ampla gama de pacotes de software para projetar e modelar hardware de sistemas robóticos, incluindo software CAD 3D. Esses pacotes podem incluir recursos de simulação aprofundados com física complexa, permitindo que os projetos sejam testados para operação mecânica e sob diferentes condições ambientais simuladas, como dinâmica de fluidos, terreno e clima variáveis.
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