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O software de piloto automático para drones é um firmware instalado em placas e sistemas controladores de voo de hardware. Ele permite que os UAVs (veículos aéreos não tripulados) realizem missões totalmente autónomas sem a intervenção de um piloto humano e também pode auxiliar o operador durante o voo controlado remotamente. Além dos UAVs, muitas soluções de software de piloto automático também suportam outros veículos não tripulados, como UGVs (veículos terrestres não tripulados), USVs (embarcações de superfície não tripuladas) e UUVs (veículos subaquáticos não tripulados).
Vários pacotes de software de piloto automático são de código aberto, incluindo o PX4 e o ArduPilot, ambos amplamente utilizados na indústria de drones. O hardware do controlador de voo pode ser otimizado para uso com uma ou mais pilhas de software de piloto automático específicas.
O software de piloto automático pode fornecer vários recursos configuráveis, incluindo a capacidade de alterar os parâmetros da aeronave, bem como carregar pontos de referência personalizados e planos de missão. Se o piloto automático puder comunicar com a GCS (estação de controlo terrestre) através de uma ligação de dados, isso pode ser feito remotamente durante o voo. O piloto automático também pode enviar informações em tempo real, como telemetria, para a GCS. Informações como registos de voo também podem ser armazenadas em cartões SD ou na memória interna do controlador de voo.
O software do piloto automático do drone requer entradas de vários sensores a bordo da aeronave, normalmente giroscópios, acelerómetros, magnetómetros e recetores GNSS/GPS, no mínimo. O software também pode usar dados de outras fontes, como barómetros, tacómetros e sensores de velocidade do ar. Pode também utilizar sensores de distância e câmaras para auxiliar no acompanhamento do terreno ou na descolagem e aterragem de precisão.
Para controlar o UAV e realizar as operações necessárias, o software emitirá saídas para vários componentes do drone. Estes incluem motores e ESC (controladores eletrónicos de velocidade), superfícies e estruturas de voo, tais como flaps e ailerons, câmaras e outros sensores e cargas úteis, bem como pára-quedas e outros sistemas de segurança.
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