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Soluções avançadas de imagem e posicionamento subaquáticos para veículos marítimos não tripulados e autônomos
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A acústica subaquática é utilizada por UUVs (veículos subaquáticos não tripulados), AUVs (veículos subaquáticos autónomos) e ROVs (veículos operados remotamente) para uma variedade de aplicações. As ondas de RF e outras ondas eletromagnéticas não se propagam bem na água e, por isso, as ondas sonoras, que podem ser recebidas e medidas a distâncias úteis debaixo de água, são a alternativa mais viável.
As comunicações subaquáticas são normalmente realizadas utilizando transdutores acústicos, que convertem energia elétrica em ondas sonoras, e hidrofones, que são o equivalente subaquático dos microfones. Essas comunicações são utilizadas não só entre veículos, mas também para recolher dados de redes de sensores subaquáticos acústicos que podem monitorizar uma variedade de parâmetros.
Os hidrofones também podem ser utilizados por UUVs para recolher informações sobre o ambiente subaquático. Isso pode incluir o monitoramento da poluição sonora, a deteção de mamíferos marinhos e a busca por sinais de embarcações específicas, como navios da marinha ou submarinos.
Sistema de sonar SIERA – Sistema portátil de calibração acústica subaquática da RTSYS
Sistema de posicionamento acústico subaquático Subsonus da Advanced Navigation
A acústica subaquática também pode ser usada para rastreamento e navegação de veículos submarinos. Os sistemas acústicos de posicionamento subaquático utilizam medições de distância e direção para o efeito e são geralmente organizados em três tipos: linha de base longa (LBL), linha de base curta (SBL) e linha de base ultracurta (USBL). Os sistemas de posicionamento acústico LBL utilizam redes de transponders acústicos no fundo do mar, enquanto os SBL e USBL utilizam transdutores que geralmente são montados em embarcações de superfície.
O sonar é utilizado por UUVs e AUVs, bem como por USVs (embarcações de superfície não tripuladas) para mapeamento subaquático e batimetria. O sonar de varredura lateral é normalmente utilizado como um rebocador que pode ser acoplado a um UUV e cobre grandes áreas com grande detalhe, medindo a intensidade do sinal de retorno. As ecosondas multifeixe emitem múltiplas ondas acústicas em forma de leque abaixo da embarcação e utilizam o tempo de reflexão medido para fazer medições de distância e profundidade. O sonar de visão frontal (FLS) é frequentemente utilizado na prevenção de colisões, inspeção subaquática e navegação de longo alcance. Leia mais sobre sonares e ecossondas para veículos subaquáticos não tripulados.
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