Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Morskie systemy nawigacji inercyjnej, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Dostawcy: Morskie systemy nawigacji inercyjnej
Rozwiązania nawigacyjne i pozycjonujące o wysokiej dokładności dla pojazdów bezzałogowych i autonomicznych
Najnowocześniejsze technologie czujników dla dronów i pojazdów autonomicznych
Precyzyjna nawigacja inercyjna w środowiskach pozbawionych GPS
Robotyka i technologie podwodne do zastosowań obronnych, komercyjnych i naukowych
Taktyczne żyroskopy światłowodowe i FOG IMU do bezzałogowych statków powietrznych i pojazdów autonomicznych
Wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne (INS) dla systemów bezzałogowych
Technologia nawigacji i pozycjonowania inercyjnego dla bezzałogowych, autonomicznych systemów
Czujniki nawigacji inercyjnej: MEMS IMU, akcelerometry, żyroskopy, AHRS, GPS-INS i generowanie chmur punktów
Systemy nawigacji inercyjnej, INS/GPS, AHRS i czujniki IMU do systemów bezzałogowych
Precyzyjne pozycjonowanie pojazdów bezzałogowych: odbiorniki GPS i GNSS, anteny i systemy inercyjne
Wysokowydajne czujniki inercyjne FOG i kwarcowe MEMS - żyroskopy, IRU, IMU, INS
Czujniki inercyjne MEMS: IMU, INS wspomagane GPS, żyroskopy, akcelerometry, AHRS
Czujniki śledzenia, nawigacji, pozycjonowania i komunikacji dla pojazdów AUV, ROV, USV
Zintegrowane systemy i ładunki dla bezzałogowych platform powierzchniowych i podwodnych działających w złożonych warunkach morskich
Morskie systemy nawigacji inercyjnej
Marine INS
Morskie systemy INS (inercyjne systemy nawigacyjne) dostarczają niezbędnych danych dotyczących pozycji, orientacji i prędkości dla morskich i morskich systemów bezzałogowych, takich jak UUV (bezzałogowe pojazdy podwodne), AUV (autonomiczne pojazdy podwodne), ROV (zdalnie sterowane pojazdy) i USV (bezzałogowe statki powierzchniowe). Po zainicjowaniu są one w stanie wykonywać te zadania bez konieczności korzystania z zewnętrznego źródła odniesienia.
Morskie jednostki pomiaru bezwładnościowego
Sercem morskich systemów INS są jednostki pomiaru bezwładnościowego (IMU). Składają się one z akcelerometrów MEMS, żyroskopów i, w zależności od systemu, magnetometrów. Wielosiowe IMU będą miały wiele czujników każdego typu – trójosiowe IMU będzie miało trzy czujniki każdego typu zamontowane ortogonalnie względem siebie. W zależności od wymagań dotyczących rozmiaru, kosztów i wydajności, IMU mogą wykorzystywać czujniki oparte na technologii MEMS (mikroelektromechaniczne systemy), FOG (gyroskop światłowodowy) lub RLG (gyroskop laserowy pierścieniowy).
IMU generuje pomiary prędkości kątowej, przyspieszenia i pola magnetycznego. Dane te wymagają dalszego przetworzenia w celu uzyskania pozycji, orientacji i prędkości, dlatego INS łączy IMU z pewnego rodzaju zdolnościami obliczeniowymi.
Autonomiczna nawigacja powierzchniowa i podwodna
Autonomiczna nawigacja powierzchniowa i podwodna wymaga bardzo dokładnych informacji o kursie, przechyłu, pochyleniu, prędkości i pozycji, dlatego morskie INS mają kluczowe znaczenie dla takich zastosowań. Są one również idealne do utrzymywania pozycji i stabilizacji w trudnych warunkach na wodzie dla pojazdów USV i UUV, a także pozwalają operatorom ROV sprawdzić, czy ich pojazd jest dobrze ustawiony.
INS wspomagany danymi GNSS i akustycznymi
Niewielkie błędy w pomiarach czujników inercyjnych mogą z czasem się kumulować, powodując znaczne odchylenia. W przypadku systemów działających na powierzchni wody wydajność INS można zwiększyć, łącząc dane z sygnałem z odbiornika GNSS. Te wspomagane przez GNSS systemy INS wykorzystują fuzję czujników do połączenia dwóch źródeł danych i poprawy szacunków dotyczących pozycji, orientacji i prędkości.
Sygnały GNSS nie mogą przenikać pod wodę, ale wydajność inercyjną pojazdów AUV i ROV można podobnie poprawić, łącząc INS ze źródłem danych akustycznych, takim jak czujnik USBL (ultrakrótka linia bazowa), LBL (długa linia bazowa) lub DVL (dopplerowski rejestrator prędkości).
Morskie systemy INS są zazwyczaj przystosowane do zanurzenia w wodzie, a także odporne na korozję solną, a systemy przeznaczone do użytku podwodnego są również przystosowane do ciśnienia panującego na określonej głębokości.









