Dostawcy: Morskie systemy nawigacji inercyjnej

Advanced Navigation

Rozwiązania nawigacyjne i pozycjonujące o wysokiej dokładności dla pojazdów bezzałogowych i autonomicznych

AMCORIS

Najnowocześniejsze technologie czujników dla dronów i pojazdów autonomicznych

ANELLO Photonics

Precyzyjna nawigacja inercyjna w środowiskach pozbawionych GPS

Greensea IQ

Robotyka i technologie podwodne do zastosowań obronnych, komercyjnych i naukowych

FIBERPRO

Taktyczne żyroskopy światłowodowe i FOG IMU do bezzałogowych statków powietrznych i pojazdów autonomicznych

VectorNav Technologies

Wysokowydajne inercyjne systemy nawigacyjne (INS) dla systemów bezzałogowych

Exail

Technologia nawigacji i pozycjonowania inercyjnego dla bezzałogowych, autonomicznych systemów

Inertial Labs, a VIAVI Solutions Company

Czujniki nawigacji inercyjnej: MEMS IMU, akcelerometry, żyroskopy, AHRS, GPS-INS i generowanie chmur punktów

SBG Systems

Systemy nawigacji inercyjnej, INS/GPS, AHRS i czujniki IMU do systemów bezzałogowych

NovAtel

Precyzyjne pozycjonowanie pojazdów bezzałogowych: odbiorniki GPS i GNSS, anteny i systemy inercyjne

EMCORE Corporation

Wysokowydajne czujniki inercyjne FOG i kwarcowe MEMS - żyroskopy, IRU, IMU, INS

Gladiator Technologies

Czujniki inercyjne MEMS: IMU, INS wspomagane GPS, żyroskopy, akcelerometry, AHRS

Sonardyne International

Czujniki śledzenia, nawigacji, pozycjonowania i komunikacji dla pojazdów AUV, ROV, USV

Forcys

Zintegrowane systemy i ładunki dla bezzałogowych platform powierzchniowych i podwodnych działających w złożonych warunkach morskich

Zaprezentuj swoje możliwości

Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Morskie systemy nawigacji inercyjnej, Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.

Utwórz profil dostawcy

Morskie systemy nawigacji inercyjnej

Sarah Simpson

Aktualizacja:

Marine INS

Morski INS firmy Advanced Navigation

Cyfrowy FOG INS Boreas D90 do morskich systemów bezzałogowych firmy Advanced Navigation

Morskie systemy INS (inercyjne systemy nawigacyjne) dostarczają niezbędnych danych dotyczących pozycji, orientacji i prędkości dla morskich i morskich systemów bezzałogowych, takich jak UUV (bezzałogowe pojazdy podwodne), AUV (autonomiczne pojazdy podwodne), ROV (zdalnie sterowane pojazdy) i USV (bezzałogowe statki powierzchniowe). Po zainicjowaniu są one w stanie wykonywać te zadania bez konieczności korzystania z zewnętrznego źródła odniesienia.

Morskie jednostki pomiaru bezwładnościowego

Sercem morskich systemów INS są jednostki pomiaru bezwładnościowego (IMU). Składają się one z akcelerometrów MEMS, żyroskopów i, w zależności od systemu, magnetometrów. Wielosiowe IMU będą miały wiele czujników każdego typu – trójosiowe IMU będzie miało trzy czujniki każdego typu zamontowane ortogonalnie względem siebie. W zależności od wymagań dotyczących rozmiaru, kosztów i wydajności, IMU mogą wykorzystywać czujniki oparte na technologii MEMS (mikroelektromechaniczne systemy), FOG (gyroskop światłowodowy) lub RLG (gyroskop laserowy pierścieniowy).

Podwodny INS firmy Exail

Podwodny INS firmy Exail

IMU generuje pomiary prędkości kątowej, przyspieszenia i pola magnetycznego. Dane te wymagają dalszego przetworzenia w celu uzyskania pozycji, orientacji i prędkości, dlatego INS łączy IMU z pewnego rodzaju zdolnościami obliczeniowymi.

Autonomiczna nawigacja powierzchniowa i podwodna

Autonomiczna nawigacja powierzchniowa i podwodna wymaga bardzo dokładnych informacji o kursie, przechyłu, pochyleniu, prędkości i pozycji, dlatego morskie INS mają kluczowe znaczenie dla takich zastosowań. Są one również idealne do utrzymywania pozycji i stabilizacji w trudnych warunkach na wodzie dla pojazdów USV i UUV, a także pozwalają operatorom ROV sprawdzić, czy ich pojazd jest dobrze ustawiony.

INS wspomagany danymi GNSS i akustycznymi

Morski system nawigacji inercyjnej

System nawigacji morskiej SPRINT-Nav firmy Sonardyne International

Niewielkie błędy w pomiarach czujników inercyjnych mogą z czasem się kumulować, powodując znaczne odchylenia. W przypadku systemów działających na powierzchni wody wydajność INS można zwiększyć, łącząc dane z sygnałem z odbiornika GNSS. Te wspomagane przez GNSS systemy INS wykorzystują fuzję czujników do połączenia dwóch źródeł danych i poprawy szacunków dotyczących pozycji, orientacji i prędkości.

Sygnały GNSS nie mogą przenikać pod wodę, ale wydajność inercyjną pojazdów AUV i ROV można podobnie poprawić, łącząc INS ze źródłem danych akustycznych, takim jak czujnik USBL (ultrakrótka linia bazowa), LBL (długa linia bazowa) lub DVL (dopplerowski rejestrator prędkości).

Morskie systemy INS są zazwyczaj przystosowane do zanurzenia w wodzie, a także odporne na korozję solną, a systemy przeznaczone do użytku podwodnego są również przystosowane do ciśnienia panującego na określonej głębokości.

Powiązane artykuły

SBG Systems nagrodzone trofeum za innowacyjność w MOCI Trophées

Firma SBG Systems otrzymała nagrodę Innovation Trophy w konkursie MOCI Trophées Île-de-France w uznaniu za zaawansowane technologie nawigacji inercyjnej i ukierunkowanie na rynek globalny

Jan 22, 2026