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Moteurs synchrones à aimants permanents pour drones et UAV
Moteurs électriques D250 par Evolito
Les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) sont équipés de rotors dans lesquels sont intégrés des aimants permanents. Les moteurs PMSM utilisent ces aimants comme source de champ magnétique à la place d’une bobine de fil alimentée par un courant électrique.
Comme le rotor n’a pas besoin d’une source d’alimentation pour générer son champ magnétique, les moteurs PMSM sont généralement plus efficaces que les moteurs à induction classiques. De plus, les moteurs à aimants permanents fonctionnent généralement à des températures plus basses, ce qui augmente leur fiabilité et leur durée de vie.
Les moteurs à aimants permanents nécessitent des circuits de commande de précision pour fonctionner, ce qui les rend complexes à installer et à utiliser. Ils nécessitent également des aimants fabriqués à partir de matériaux rares tels que le néodyme et le samarium, qui sont coûteux et difficiles à extraire.
Moteur synchrone à aimant permanent sur la technologie de propulsion des drones
Les servomoteurs ou servos peuvent être contrôlés avec précision en envoyant au moteur un signal électronique analogique ou numérique qui représente la position requise de l’arbre du moteur. Cette position de haute précision est ensuite obtenue grâce à un codeur de position et à un circuit de rétroaction. Les servomoteurs peuvent être basés sur différents types de moteurs, allant des simples moteurs à courant continu à balais aux grands moteurs à induction industriels à courant alternatif.
De nombreux servomoteurs tournent à des vitesses élevées et produisent un couple relativement faible. Afin d’augmenter leur rendement, des engrenages sont utilisés pour ralentir la vitesse et augmenter le couple. Les moteurs moins coûteux peuvent utiliser des engrenages en plastique, tandis que les servomoteurs plus sophistiqués, conçus pour des travaux plus lourds, peuvent être équipés d’engrenages métalliques plus résistants aux dommages.
Le type de servomoteur rotatif le plus courant est le servomoteur à rotation positionnelle, qui comprend des butées physiques dans le mécanisme afin d’empêcher le moteur de tourner au-delà d’un certain angle, généralement environ 180 degrés. Les servomoteurs à rotation continue peuvent tourner indéfiniment dans les deux sens. Outre les servomoteurs rotatifs, il existe également des servomoteurs linéaires, qui convertissent la sortie rotative du moteur en un mouvement linéaire de va-et-vient.
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