Les antennes CRPA, ou antennes à diagramme de réception contrôlé, sont conçues pour améliorer la fiabilité et la précision des signaux GPS et GNSS dans des environnements difficiles. Ces antennes ajustent dynamiquement leur diagramme de réception afin d'atténuer les interférences et le brouillage, garantissant ainsi une réception robuste du signal. En améliorant l'intégrité des signaux GPS et GNSS, ces antennes permettent aux drones et aux véhicules autonomes de fonctionner efficacement, même dans des scénarios contestés ou où le signal est dégradé.
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Solutions anti-brouillage et d'atténuation des interférences GNSS de nouvelle génération basées sur la technologie CRPA pour une navigation ultra-fiable des drones et des systèmes sans pilote
Positionnement précis pour véhicules sans pilote : récepteurs GPS et GNSS, antennes et systèmes inertiels
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Une antenne à diagramme de réception contrôlé (CRPA) est un type d’antenne à faisceau orientable qui est le plus souvent utilisé pour lutter contre le brouillage, l’usurpation et les interférences qui affectent les signaux GNSS tels que GPS, Galileo, BeiDou, GLONASS, SBAS et QZSS.
Système anti-brouillage CRPA par Tualcom
Ces signaux sont utilisés pour fournir des informations PNT (position, navigation et synchronisation) à des systèmes robotiques et sans pilote tels que les UAV (véhicules aériens sans pilote), les UGV (véhicules terrestres sans pilote) et les USV (navires de surface sans équipage), et sont donc essentiels à leur fonctionnement.
Les signaux GNSS légitimes proviennent de directions spécifiques, car la position des satellites est connue, et la direction des signaux d’interférence ou de spoofing peut généralement être rapidement identifiée. Ainsi, les systèmes CRPA utilisent un ensemble d’éléments d’antenne contrôlables individuellement qui peuvent être orientés en temps réel pour créer un schéma de réception dynamique, garantissant un gain dans la direction des signaux satellites GNSS authentiques et des zéros dans la direction des signaux indésirables.
Le diagramme de réception de l’antenne est très adaptable et peut être modifié rapidement pour se protéger contre les attaques provenant de différentes directions. Le nombre d’attaques pouvant être neutralisées simultanément dépend du nombre d’éléments dans le réseau. La conception des CRPA est donc un compromis entre la taille, le poids, le coût et les capacités.
Les systèmes CRPA peuvent souvent être adaptés aux récepteurs GNSS existants afin de leur fournir des capacités anti-spoofing et anti-brouillage. Ils se composent d’un réseau d’éléments d’antenne, ainsi que d’une unité de traitement et d’électronique qui calcule le diagramme de rayonnement et l’orientation requis. Certains systèmes peuvent également utiliser des IMU (unités de mesure inertielle) ou des INS (systèmes de navigation inertielle) afin d’améliorer leur efficacité.
Le réseau et les composants électroniques peuvent être des unités distinctes ou intégrés dans le même boîtier. Cette dernière option est plus courante pour les systèmes CRPA des drones, car elle permet de réduire la taille et le poids. Les boîtiers CRPA peuvent être renforcés conformément à des normes telles que MIL-STD-810 afin de garantir leur résistance à des conditions environnementales difficiles.
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