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Alimentados por corriente continua, los motores de corriente continua para drones convierten la energía de las baterías o fuentes de alimentación en energía mecánica para permitir el vuelo. Los motores de corriente continua emplean un conmutador para invertir la dirección de la corriente eléctrica dentro del rotor cada vez que gira media vuelta, lo que evita que la dirección de giro cambie con el campo magnético y garantiza una rotación continua en una sola dirección.
Motores de la serie M
Los motores DC sin escobillas, ligeros y optimizados para SWaP, suelen ser los elegidos para el vuelo de drones. Los motores DC sin escobillas (motores BLDC) utilizan una solución sin contacto, como un codificador óptico, para cambiar los campos en el momento adecuado, lo que permite que el motor gire continuamente en la misma dirección. Debido a la ausencia de fricción, los motores BLDC requieren menos mantenimiento y tienen una vida útil más larga. Son más eficientes que los motores con escobillas y tienen una relación par/peso más alta.
Muchos motores de CC utilizan escobillas para transferir la corriente del conmutador al rotor. Estos motores con escobillas son relativamente económicos y de diseño sencillo, pero requieren mantenimiento y sustitución de las escobillas. La fricción entre las escobillas y el conmutador provoca desgaste y también limita el par a velocidades más altas. Los drones extremadamente pequeños tienden a utilizar motores con escobillas, ya que los motores de CC sin escobillas suelen ser más pesados y también deben estar equipados con un controlador electrónico de velocidad (ESC), lo que añade peso adicional.
Los motores de CC de imán permanente utilizan imanes permanentes incrustados en el rotor para generar un campo magnético, en lugar de una bobina de alambre excitada por una corriente eléctrica.
Motores de CC para drones de la serie Antigravity de T-MOTOR
Los motores DC pequeños se utilizan habitualmente para hacer girar las hélices de los cuadricópteros y otros drones multirrotores. Para poder volar, los motores DC pequeños deben generar suficiente empuje para contrarrestar el peso del dron y así lograr el despegue. El peso de un dron guarda una relación proporcional con la potencia que debe generar el motor del dron, por lo que la relación empuje-peso es fundamental a la hora de seleccionarlo.
Los motores pequeños de CC también se pueden utilizar en sistemas no tripulados más grandes dentro de una gama de subsistemas que incluyen trenes de aterrizaje, rotadores de antena y cardanes estabilizados.
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