Finden Sie Lieferanten und Hersteller von Antriebssystemen für unbemannte Unterwasserfahrzeuge (UUV, AUV, ROV), einschließlich Schiffsantriebe, Unterwasser-Elektromotoren und Antriebe mit variabler Auftriebskraft.
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Hochleistungs-Elektromotoren, ESCs, Generatoren und Starter für unbemannte Systeme
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Die gängigste Form des Schiffsantriebssystems für AUVs (autonome Unterwasserfahrzeuge) und ROVs (ferngesteuerte Fahrzeuge) ist der Schiffsantrieb. Unterwasserantriebe sind Antriebsvorrichtungen, die einen Propeller mit einem Hydraulik- oder Elektromotor kombinieren. Hydraulische Antriebssysteme benötigen aufgrund der zusätzlichen Komponenten wie Ventile und Rohre viel Platz und sind daher in der Regel nur bei größeren Arbeits-ROVs zu finden.
Nova Maritime Motors von Plettenberg
Elektrische Unterwasserantriebe verwenden in der Regel bürstenlose Gleichstrommotoren oder Permanentmagnet-Synchronmotoren. Diese Motoren können in mit Luft oder Öl gefüllten Hohlräumen versiegelt sein oder eine geflutete Konstruktion aufweisen, bei der Wasser mit dem Motor in Kontakt kommt und für zusätzliche Kühlung und Schmierung sorgt.
Einige UUVs (unbemannte Unterwasserfahrzeuge) verfügen möglicherweise über Triebwerke, die so angeordnet sind, dass sie einen vektorisierten Schub liefern, wodurch das Fahrzeug seine Bewegungsrichtung präzise steuern kann. ROVs sind in der Regel mit vier, sechs oder acht ROV-Triebwerken ausgestattet. Mindestens sechs Triebwerke sind erforderlich, um eine vollständige Bewegung in sechs Freiheitsgraden (Stossen, Heben, Schwanken, Rollen, Neigen und Gieren) zu ermöglichen.
Propeller, die Rotation in Schub umwandeln, müssen für maximale Effizienz auf das Drehmoment des Motors abgestimmt sein. Außerdem müssen sie aus einem korrosionsbeständigen Material wie einer Aluminium-Edelstahl-Legierung hergestellt sein, da sie ständig in Salzwasser getaucht sind.
Unterwassergleiter verwenden eine andere Form des Antriebs, die als Antrieb mit variabler Auftriebskraft bekannt ist. Bei dieser Methode wird eine interne Blase verwendet, die aufgeblasen oder entleert werden kann, um die Dichte des Fahrzeugs zu verändern und es je nach Bedarf aufsteigen oder sinken zu lassen. Der Gleiter nutzt Tragflügel, um beim Abtauchen eine Vorwärtsbewegung zu erzeugen, sodass das Bewegungsmuster des Gleiters einem Sägezahnprofil ähnelt. Da Komponenten wie Motoren fehlen, benötigen sie nur sehr wenig Energie und können länger als viele typische AUVs betrieben werden.
Boxfish ROV mit acht 3D-vektorisierten Marineantrieben
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