Bezzałogowe pojazdy podwodne (UUV) to platformy robotyczne zaprojektowane do działania pod powierzchnią wody bez załogi na pokładzie. Technologia UUV obejmuje autonomiczne pojazdy podwodne (AUV), zdalnie sterowane pojazdy podwodne (ROV), systemy hybrydowe, podwodne szybowce, pojazdy pełzające oraz duże lub kompaktowe platformy skonfigurowane do konkretnych misji.
Na tej stronie przedstawiono wiodące firmy z branży UUV, które wspierają działania w zakresie pomiarów hydrograficznych, zwalczania min, inspekcji infrastruktury podmorskiej oraz badań morskich.
Przeczytaj Przegląd technologii
Najnowocześniejsze systemy bezzałogowe, rozwiązania przeciwdziałające bezzałogowym statkom powietrznym (UAS) oraz technologia UxV na współczesnym polu walki
Najnowocześniejsze rozwiązania w zakresie nawigacji i pozycjonowania dla systemów bezzałogowych i robotycznych
Rozwiązania nawigacyjne i pozycjonujące o wysokiej dokładności dla pojazdów bezzałogowych i autonomicznych
Autonomiczne i bezzałogowe pojazdy morskie: USV, AUV, morskie ROV; pływak profilujący i systemy holowane
Autonomiczne pojazdy morskie (USV) i podwodne (AUV) oraz systemy zarządzania misjami na potrzeby operacji morskich
Hybrydowe podwodne systemy robotyczne do zastosowań podmorskich w sektorach cywilnym, bezpieczeństwa i obronności
Najnowocześniejsze rozwiązania i usługi dla zastosowań w obronności, energetyce oceanicznej i morskiej
Innowacyjne technologie obrazowania podwodnego w wysokiej rozdzielczości oraz technologie zasilania do komercyjnych, naukowych i wojskowych misji badawczych pod wodą
Najnowocześniejsze autonomiczne pojazdy podwodne i podwodne systemy robotyczne
Autonomiczne pojazdy podwodne do inspekcji, badań i pozyskiwania danych podwodnych
Zintegrowane systemy i ładunki dla bezzałogowych platform powierzchniowych i podwodnych działających w złożonych warunkach morskich
Podwodne pojazdy robotyczne (ROV i AUV) do inspekcji, obserwacji i wideografii
Autopiloty morskie, komunikacja bezzałogowych pojazdów powierzchniowych, moduły zarządzania zasilaniem oraz symulatory morskie i oprogramowanie
Jeśli projektujesz, budujesz lub dostarczasz Bezzałogowe pojazdy podwodne (UUV), Załóż profil, aby zaprezentować swoje możliwości i nawiązać kontakt z osobami, które aktywnie poszukują Twoich rozwiązań.
Bezzałogowe pojazdy podwodne (UUV) to platformy robotyczne zaprojektowane do działania pod powierzchnią wody bez załogi ludzkiej na pokładzie. Technologia UUV wspiera realizację misji, które są trudne, powtarzalne, niebezpieczne lub kosztowne dla nurków i załogowych statków podwodnych. W zależności od konstrukcji pojazdy mogą działać autonomicznie, pozostawać w łączności z operatorem lub łączyć oba te podejścia.
Bezzałogowe pojazdy podwodne są wykorzystywane w obronności, pomiarach hydrograficznych, inspekcjach morskich, badaniach oceanograficznych, monitorowaniu środowiska oraz operacjach poszukiwawczych. Ich możliwości różnią się w zależności od wielkości pojazdu, głębokości znamionowej, sposobu napędu, zasięgu, architektury nawigacyjnej, systemów łączności oraz konfiguracji ładunku użytkowego. Chociaż termin „UUV” często kojarzy się z pojazdami bezprzewodowymi, w szerszym znaczeniu może on również obejmować przewodowe oraz hybrydowe bezzałogowe systemy podwodne.
Bezzałogowy pojazd podwodny firmy Aselsan, DERİNGÖZ 100L/300.
Autonomiczne pojazdy podwodne (AUV) to swobodnie poruszające się pojazdy podwodne (UUV), które realizują misje bez ciągłej kontroli operatora. AUV zazwyczaj porusza się po zaprogramowanej trasie, wykorzystując pokładowe systemy nawigacyjne, sterujące i czujnikowe w celu utrzymania głębokości, kursu i pozycji. Bardziej zaawansowane systemy potrafią reagować na przeszkody, warunki środowiskowe lub odczyty czujników oraz dostosowywać parametry misji podczas przebywania pod wodą.
Pojazdy zdalnie sterowane (ROV) są fizycznie połączone linką z jednostką pływającą na powierzchni, platformą lub stacją kontrolną. Linia łącząca może zapewniać zasilanie, łączność o dużej przepustowości oraz przekaz obrazu wideo w czasie rzeczywistym, umożliwiając operatorom bezpośrednie sterowanie pojazdem i jego narzędziami. Pojazdy ROV nadają się szczególnie do inspekcji podwodnych, interwencji, konserwacji oraz zadań wymagających ciągłego nadzoru ze strony człowieka. W niektórych systemach klasyfikacji pojazdy ROV traktuje się odrębnie od pojazdów UUV.
Hybrydowe systemy AUV/ROV łączą w sobie możliwości działania autonomicznego i zdalnie sterowanego. Mogą one poruszać się lub prowadzić pomiary samodzielnie, a następnie przełączać się na tryb nadzorowany lub przymocowany do liny w celu przeprowadzenia szczegółowej inspekcji lub interwencji. Pozwala to zmniejszyć zależność od wsparcia z powierzchni, zachowując jednocześnie kontrolę operatora w sytuacjach wymagających szczegółowej oceny lub manipulacji.
Podwodne pojazdy gąsienicowe poruszają się po dnie morskim lub po zanurzonych konstrukcjach, zamiast polegać wyłącznie na napędzie opartym na swobodnym pływaniu. Gąsienice, koła, systemy magnetyczne lub inne mechanizmy mocujące mogą zapewnić stabilność podczas inspekcji i interwencji. Te podwodne pojazdy bezzałogowe są przydatne do prac w bliskiej odległości, gdzie ważne jest utrzymanie stabilnej pozycji.
Podwodne szybowce zmieniają swoją wyporność, aby poruszać się pionowo w wodzie, a za pomocą skrzydeł przekształcają ten ruch w powolny ruch do przodu. Ich napęd o niskim zużyciu energii pozwala na realizację misji trwających znacznie dłużej niż w przypadku wielu konwencjonalnych bezzałogowych pojazdów podwodnych (UUV) zasilanych bateryjnie. Szybowce doskonale nadają się do monitoringu oceanograficznego, chociaż ich niska prędkość i ograniczona ładowność ograniczają niektóre zastosowania.
Duże i bardzo duże pojazdy UUV zapewniają większą przestrzeń wewnętrzną na magazynowanie energii, czujniki, podwodny sprzęt komunikacyjny oraz ładunki misji. Ich rozmiar pozwala na prowadzenie operacji o większym zasięgu, zapewnia większą wytrzymałość oraz zwiększoną ładowność. Duży wojskowy pojazd UUV może również służyć do ciągłego monitorowania, transportu ładunków lub innych misji podwodnych wymagających znacznej wytrzymałości.
Mikro- i mini-UUV stawiają na pierwszym miejscu przenośność i łatwość rozmieszczenia. Ich kompaktowe rozmiary umożliwiają prowadzenie operacji z małych łodzi, lokalizacji brzegowych lub platform o ograniczonej infrastrukturze wodowania. Chociaż ładowność i wytrzymałość są bardziej ograniczone, mniejsze bezzałogowe drony podwodne mogą wspierać lokalne badania, inspekcje na ograniczonych obszarach, szkolenia oraz rozproszone monitorowanie.
Phantom 2 UUV/AUV firmy Dynautics
Pojazdy UUV mogą gromadzić dane batymetryczne oraz obrazy akustyczne, poruszając się zgodnie z ustalonymi schematami pomiarowymi nad dnem morskim. Systemy sonarowe i nawigacyjne wspierają tworzenie map hydrograficznych, ocenę tras, mapowanie siedlisk oraz szczegółową charakterystykę podwodnego terenu. Działanie bliżej dna morskiego umożliwia również gromadzenie danych o wysokiej rozdzielczości w głębokich wodach bez konieczności holowania czujników z powierzchni.
Wojskowe systemy UUV mogą wspierać działania przeciwminskie poprzez przeszukiwanie określonych obszarów oraz gromadzenie danych służących wykrywaniu, lokalizacji, klasyfikacji i identyfikacji potencjalnych zagrożeń. Autonomiczne wykrywanie może ograniczyć konieczność umieszczania personelu lub statków załogowych bezpośrednio w obszarach niebezpiecznych. Podobna technologia UUV może wspierać szerszą świadomość sytuacji podwodnej poprzez ciągłą lub powtarzalną obserwację.
Bezzałogowe pojazdy podwodne mogą przeprowadzać inspekcje rurociągów, kabli podmorskich, platform morskich, rur wznoszących, fundamentów oraz innej infrastruktury podwodnej. Urządzenia sonarowe i optyczne mogą dokumentować stan techniczny oraz identyfikować nieprawidłowości na potrzeby oceny inżynierskiej. Systemy autonomiczne sprawdzają się w przypadku długich korytarzy badawczych, natomiast pojazdy ROV i platformy hybrydowe umożliwiają przeprowadzenie dokładniejszej inspekcji lub fizycznej interwencji.
Naukowe pojazdy podwodne (UUV) są wyposażone w instrumenty mierzące właściwości fizyczne, chemiczne, biologiczne i akustyczne oceanu. Misje mogą obejmować profilowanie słupa wody, obserwację ekosystemów, pomiary prądów, monitorowanie zanieczyszczeń oraz powtarzalne badania środowiskowe. Platformy o długim czasie działania, takie jak podwodne szybowce, są szczególnie przydatne, gdy wymagane są pomiary na rozległych obszarach lub przez dłuższe okresy.
Podwodne systemy bezzałogowe mogą poszukiwać wraków statków, samolotów, zagubionego sprzętu, ładunku oraz stanowisk archeologicznych. Sonar umożliwia wykrywanie na rozległych obszarach, gdzie widoczność jest ograniczona, natomiast kamery mogą dostarczać szczegółowe obrazy po zlokalizowaniu obiektu. Podwodny pojazd bezzałogowy (UUV) przeznaczony do poszukiwań może również współpracować z pojazdem zdalnie sterowanym (ROV) wyposażonym w manipulatory lub narzędzia do wydobywania.
Technologia UUV firmy Exail – pojazd A9-M AUV.
Skuteczność bezzałogowego pojazdu podwodnego zależy od czujników, systemów nawigacyjnych, sprzętu komunikacyjnego oraz wyposażenia, jakie przewozi:
Wszystkie te elementy wyposażenia decydują o tym, co bezzałogowy pojazd podwodny (UUV) może obserwować, mierzyć, przekazywać lub fizycznie wykonać podczas misji.
Szereg rozwiązań przyczynia się do zwiększenia autonomii, wytrzymałości, łączności oraz elastyczności operacyjnej bezzałogowych pojazdów podwodnych:
W miarę dojrzewania tych technologii producenci i integratorzy bezzałogowych pojazdów podwodnych (UUV) coraz bardziej koncentrują się na kompletnej architekturze systemu, obejmującej autonomię, zasilanie, integrację ładunku, łączność, wodowanie i wyławianie oraz infrastrukturę wspierającą niezbędną do niezawodnego prowadzenia operacji podwodnych.
Wyszukiwanie firm i produktów
Subskrybuj cotygodniowy eBrief
Najnowsze osiągnięcia inżynieryjne i techniczne prosto do Twojej skrzynki odbiorczej - dołącz do tysięcy inżynierów, którzy je otrzymują.
