Fornitori: Veicoli a comando remoto (ROV)

Advanced Navigation

Soluzioni di navigazione e posizionamento ad alta precisione per i veicoli autonomi e senza equipaggio

Exail

Tecnologia di navigazione inerziale e posizionamento per sistemi autonomi senza pilota

Teledyne Marine

Veicoli marini autonomi e senza pilota: USV, AUV, ROV marini; galleggianti di profilatura e sistemi trainati

Strategic Robotic Systems

Sistemi robotici subacquei ibridi per impieghi sottomarini nei settori civile, della sicurezza e della difesa

VideoRay

Potente robotica subacquea per applicazioni commerciali, industriali e militari

Oceanbotics

Veicoli professionali telecomandati per operazioni subacquee

Forcys

Sistemi integrati e carichi utili per piattaforme di superficie e subacquee senza equipaggio operanti in ambienti marittimi complessi

Deep Trekker

Soluzioni ROV avanzate per ispezioni subacquee critiche

Boxfish Robotics

Veicoli robotici subacquei (ROV e AUV) per ispezioni, osservazione e videografia

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Veicoli subacquei a comando remoto (ROV) per applicazioni senza equipaggio

Summer James

Aggiornato:

I veicoli a comando remoto (ROV) sono robot subacquei legati utilizzati nei settori dell’energia offshore, della scienza marina, dell’ispezione delle infrastrutture e della difesa. Sebbene molti veicoli possano essere configurati per più ruoli, l’industria generalmente classifica i ROV in due modi:

  • Per classe – in base a dimensioni, capacità e potenza.
  • Per applicazione – in base alla missione che sono equipaggiati per svolgere.

La comprensione di entrambe le prospettive aiuta gli ingegneri, gli operatori e i team di progetto a scegliere il veicolo giusto per il compito.

Tipi di ROV per classe

Mini ROV

Underwater Inspection ROV

SRV-8 MDV di Oceanbotics

Conosciuti anche come: Micro ROV, ROV piccoli, ROV di classe Eyeball

I mini ROV sono sistemi compatti e portatili progettati principalmente per l’ispezione visiva in ambienti confinati, poco profondi o a basso rischio. Spesso vengono utilizzati da piccole imbarcazioni, da pontoni o anche da postazioni a terra e possono essere dispiegati rapidamente con un equipaggio e un’infrastruttura minimi. Le opzioni di carico utile sono in genere limitate a telecamere, luci e sonar di base. Tuttavia, il loro basso costo e la facilità d’uso li rendono popolari per le vie navigabili interne, l’acquacoltura, i controlli di base dello scafo e le valutazioni rapide.

ROV di classe Osservazione

Conosciuti anche come: ROV da osservazione, ROV da ispezione, ROV di classe ispezione, ROV di classe indagine

I ROV da ispezione occupano il livello intermedio di capacità. Sono più grandi e più potenti dei sistemi mini, offrono una migliore stabilità, immagini di qualità superiore e la possibilità di integrare sensori come il sonar multibeam, gli scanner laser e gli ausili di posizionamento.

Sono ampiamente utilizzati per le ispezioni strutturali, il monitoraggio ambientale e i compiti di indagine che richiedono una conoscenza dettagliata della situazione, ma non richiedono strumenti di intervento pesanti. Le varianti configurate per i rilievi possono supportare la metrologia, la mappatura dei fondali marini o il lavoro batimetrico.

ROV di classe lavoro

I veicoli di classe Work sono costruiti per missioni offshore impegnative, dove la capacità del carico utile, la stabilità e la potenza sono fondamentali. Operano a profondità maggiori, supportano manipolatori multipli e integrano sistemi di controllo avanzati e utensili pesanti.

ROV leggeri di classe Work

Conosciuti anche come: ROV di utilità, ROV per impieghi medi

Le piattaforme di classe lavoro leggero colmano il divario tra i veicoli di ispezione e quelli di intervento completo. Offrono una maggiore spinta, migliori opzioni di carico utile e una capacità limitata di utensili, rendendole adatte al lavoro di utilità generale, al supporto di costruzioni leggere e alle ispezioni più complesse.

ROV di classe lavoro pesante

Conosciuti anche come: ROV da lavoro pesanti, ROV da costruzione

I sistemi di classe lavoro pesante sono progettati per l’intervento e la costruzione in ambienti offshore profondi e difficili. Portano abitualmente manipolatori doppi, strumenti idraulici, sistemi di taglio, strumenti di coppia e interfacce sottomarine specializzate. Questi veicoli sono standard nei programmi di costruzione di petrolio e gas, eolico offshore e sottomarino.

Tipi di ROV per applicazione

Mentre la classe descrive la piattaforma, l’applicazione descrive la configurazione della missione. Un singolo veicolo può spesso svolgere più ruoli scambiando i carichi utili e gli strumenti.

REVOLUTION Remotely Operated Vehicle

Il veicolo a comando remoto REVOLUTION di Deep Trekker

ROV d’intervento

Configurati per interagire fisicamente con le apparecchiature sottomarine – azionando valvole, inserendo strumenti, collegando tubi e supportando le riparazioni. In genere sono dotati di manipolatori, strumenti di coppia e interfacce idrauliche.

ROV da costruzione

Supportano l’installazione e la messa in servizio di strutture sottomarine, assistendo le operazioni delle gru, guidando i posizionamenti, monitorando l’allineamento ed eseguendo i controlli finali.

ROV IRM (Ispezione, riparazione e manutenzione)

Ottimizzano i compiti di integrità degli asset a lungo termine. Combinano strumenti di ispezione di alta qualità con manipolatori e capacità di intervento leggero.

ROV di scavo

Costruiti appositamente per tagliare o fluidificare il materiale del fondo marino per creare trincee per cavi e condutture. Spesso sono dotati di sistemi di taglio meccanico o a getto.

ROV per l’interramento di cavi e condutture

Veicoli specializzati che riposizionano o interrano le risorse dopo l’installazione. Possono seguire un percorso stabilito e garantire una profondità di interramento conforme per la protezione.

ROV trainati

I veicoli idrodinamici vengono trainati dietro un’imbarcazione. Ideali per indagini sonar e di imaging ad ampio raggio, dove la resistenza e la copertura hanno la priorità sulla manovrabilità.

ROV per acque profonde / ultra-profonde

Progettati per ambienti a profondità e pressione estreme. Questi sistemi si concentrano sull’affidabilità, la ridondanza e i materiali specializzati per consentire l’esplorazione scientifica e il lavoro industriale in acque profonde.

ROV per la scienza e la ricerca

Configurati per il campionamento, l’osservazione dell’habitat e le misurazioni oceanografiche. In genere includono sensori scientifici, cestini di campionamento e un preciso sistema di stazionamento.

Mission Specialist Ally Compact ROV

Il ROV compatto Mission Specialist Ally di VideoRay

ROV per l’acquacoltura

I ROV per l’acquacoltura sono utilizzati per monitorare, ispezionare e mantenere le infrastrutture di allevamento ittico, tra cui reti, gabbie, ormeggi e sistemi di alimentazione. Aiutano gli operatori a valutare la salute degli stock, a rilevare danni o biofouling e a verificare l’integrità degli ormeggi senza il costo e il rischio dell’intervento dei sommozzatori. Molti ROV incentrati sull’acquacoltura danno priorità alla manovrabilità, alla portabilità e alla qualità della telecamera, rendendoli adatti alle operazioni quotidiane di allevamento e alle ispezioni di conformità di routine.

ROV di salvataggio

Utilizzati per la ricerca, il recupero e la valutazione forense di relitti o attrezzature perse. Spesso integrano strumenti di presa, ausili di sollevamento e immagini ad alto dettaglio.

ROV per l’ispezione di condutture

Equipaggiati con sonar, telecamere, laser e strumenti di tracciamento per seguire, documentare e valutare le condizioni delle condutture sottomarine.

ROV per l’ispezione di cavi

Simili ai sistemi di ispezione delle condutture, ma ottimizzati per i cavi in fibra ottica e di potenza, compresa la localizzazione dei guasti e la verifica dell’interramento.

ROV per l’ispezione nucleare

Progettati per piscine di reattori e ambienti contaminati. Sono caratterizzati da materiali tolleranti alle radiazioni, dimensioni compatte e controllo preciso.

ROV militari / di contromisura mine (MCM)

Supportano le missioni navali, compresa l’individuazione, l’investigazione e la neutralizzazione delle mine, spesso in ambienti pericolosi o poco profondi, dove i sommozzatori non possono operare.

ROV per la sicurezza portuale

I ROV per la sicurezza portuale supportano le forze dell’ordine marittime e le autorità portuali consentendo una rapida indagine subacquea in ambienti affollati, confinati e con scarsa visibilità. Vengono utilizzati per ispezionare gli scafi delle navi, i moli e le pareti delle banchine alla ricerca di pericoli, contrabbando e problemi strutturali, senza interrompere le operazioni portuali o mettere a rischio i sommozzatori. Questi sistemi spesso integrano sonar di imaging, telecamere ad alta definizione e strumenti di manipolazione opzionali per documentare i risultati e supportare la risposta agli incidenti.

ROV EOD

Veicoli per lo smaltimento di ordigni esplosivi adattati a compiti subacquei, che consentono la valutazione a distanza e la gestione sicura di ordigni inesplosi.

ROV per l’ispezione di condotte, prese e gallerie

Operano all’interno di tunnel di aspirazione, condotte forzate e lunghi condotti con visibilità limitata e spazio di manovra limitato.

Professional ROV - Underwater Inspection Vehicle

Boxfish ROV di Boxfish Robotics

Sistemi ibridi ROV/AUV

Combinano il funzionamento vincolato con modalità autonome. Possono eseguire rilievi estesi come AUV, quindi ricollegarsi o operare in modo vincolato per gli interventi.

ROV residenti

Rimangono ancorati sott’acqua per settimane o mesi, pronti per l’impiego su richiesta. Ideali per le strutture che richiedono ispezioni frequenti senza la ripetuta mobilitazione di imbarcazioni.

ROV a nuoto libero (extended-excursion)

Funzionano con tiranti lunghi o sistemi TMS, consentendo un’escursione laterale significativa dal punto di dispiegamento.

ROV con sistema TMS (a gabbia)

Vengono lanciati all’interno di un sistema di gestione del tether (TMS), migliorando la gestione in acque profonde e con correnti difficili e proteggendo l’ombelicale primario.

Dispiegamento di sistemi di lancio e recupero (LARS)

I Sistemi di Lancio e Recupero (LARS) sono sistemi di movimentazione appositamente costruiti che consentono di dispiegare e recuperare i ROV in modo sicuro in vari stati del mare. Le configurazioni tipiche comprendono telai ad A, gru, argani e sistemi di aggancio guidato che stabilizzano il veicolo mentre entra o esce dall’acqua. Le unità LARS sono spesso integrate con sistemi di gestione del legame (TMS) per proteggere l’ombelicale e ridurre i carichi sul veicolo, migliorando la sicurezza, la ripetibilità e il tempo di attività operativa durante le missioni offshore.

Standard e considerazioni sull’integrazione

L’impiego di ROV subacquei è influenzato dagli standard industriali e dalle best practice relative alla sicurezza elettrica, ai test di pressione, alla compatibilità elettromagnetica e alla protezione ambientale. Nei programmi di difesa e governativi, l’allineamento con le specifiche militari e marittime pertinenti supporta l’interoperabilità e la garanzia operativa. Per gli utenti commerciali e della ricerca, l’adesione agli standard sottomarini riconosciuti favorisce la sicurezza delle operazioni, la longevità del sistema e la conformità alle normative in diversi ambienti operativi.

Poiché le operazioni sottomarine continuano ad espandersi nei settori dell’energia, della difesa, delle infrastrutture e della scienza, i veicoli a comando remoto rimangono una capacità fondamentale all’interno del più ampio ecosistema dei sistemi sottomarini senza equipaggio.