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Le radar optique est un terme générique désignant les technologies utilisées pour la détection et le suivi d’objets qui utilisent l’énergie électromagnétique dans les longueurs d’onde optiques au lieu des ondes radio émises par les radars traditionnels.
Le radar optique sous forme de LiDAR est utilisé par les drones et les systèmes sans pilote non seulement pour la détection et le suivi d’objets, mais aussi pour la détection d’obstacles, la prévention des collisions et le décollage et l’atterrissage autonomes de précision. Il est également largement utilisé dans le développement de systèmes avancés d’aide à la conduite (ADAS) et de voitures et véhicules autonomes.
Le ViDAR (vidéo ou détection et télémétrie visuelles) est une technologie de radar optique qui utilise une ou plusieurs caméras visuelles ou infrarouges haute résolution pour balayer une vaste zone terrestre ou océanique avec un champ de vision (FOV) pouvant atteindre 180 degrés. Elle présente plusieurs avantages par rapport aux autres technologies de capteurs optiques, qui ont un champ de vision limité, et au radar, qui est coûteux et peut offrir une détection médiocre des cibles petites et rapides.
Les charges utiles ViDAR ont été développées pour les drones et les UAV, permettant un traitement autonome des données vidéo à bord de l’appareil. Les algorithmes du logiciel ViDAR analysent chaque image pour détecter les cibles et les objets d’intérêt, et peuvent les distinguer des moutons blancs ou des effets environnementaux tels que les reflets du soleil, la brume ou la buée. Cette technologie peut fonctionner de jour comme de nuit, et peut être utilisée par mauvais temps et dans des conditions nautiques allant jusqu’à un état de mer 6.
Chaque objet d’intérêt est renvoyé à la station de contrôle au sol du drone sous forme d’image fixe avec ses coordonnées géographiques. L’opérateur peut alors diriger la charge utile de détection principale du drone vers l’objet pour l’inspecter de plus près.
ViDAR a été appliqué à un certain nombre d’applications de drones, notamment :
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