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Leia o Visão geral da tecnologia
Radar óptico é um termo coletivo para tecnologias que são usadas para deteção e rastreamento de objetos e que utilizam energia eletromagnética em comprimentos de onda ópticos, em vez das ondas de rádio emitidas pelo radar tradicional.
O radar óptico na forma de LiDAR é utilizado por UAVs e sistemas não tripulados não só para deteção e rastreamento de objetos, mas também para deteção de obstáculos, prevenção de colisões e decolagem e aterragem autônomas de precisão. Também é amplamente utilizado no desenvolvimento de sistemas avançados de assistência ao motorista (ADAS) e carros e veículos autônomos.
O ViDAR (vídeo ou detecção visual e alcance) é uma tecnologia de radar óptico que utiliza uma ou mais câmaras visuais ou infravermelhas de alta resolução para digitalizar uma vasta área de terra ou oceano com um campo de visão (FOV) de até 180 graus. Tem várias vantagens em relação a outras tecnologias de sensores óticos, que têm um FOV limitado, e ao radar, que é caro e pode fornecer uma deteção deficiente de alvos pequenos e rápidos.
As cargas úteis ViDAR foram desenvolvidas para UAVs e drones, proporcionando processamento autónomo da saída de vídeo a bordo da aeronave. Os algoritmos do software ViDAR analisam cada fotograma para detetar alvos e objetos de interesse, e podem distingui-los de ondas com cristas brancas ou efeitos ambientais, como brilho solar, neblina ou nevoeiro. A tecnologia pode operar durante o dia ou à noite e pode ser usada em condições climáticas adversas e em condições náuticas de até Sea State 6.
Cada objeto de interesse é enviado de volta para a estação de controlo terrestre do UAV como uma imagem estática com coordenadas de localização. O operador pode então cruzar a carga útil de detecção principal do drone no objeto para uma inspeção mais detalhada.
O ViDAR tem sido aplicado em várias aplicações de UAV, incluindo:
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