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ViDAR y radar óptico
Radar óptico ViDAR para drones y UAV
Radar óptico es un término colectivo para las tecnologías que se utilizan para la detección y el seguimiento de objetos y que utilizan energía electromagnética en las longitudes de onda ópticas en lugar de las ondas de radio emitidas por los radares tradicionales.
LiDAR para la detección y el seguimiento de objetos
Una de las tecnologías utilizadas para el radar óptico es el LiDAR (detección y medición de distancias por luz). El LiDAR emite pulsos de luz láser que se reflejan en los objetos del entorno y mide el tiempo que tarda el pulso reflejado en regresar. Esta medición del tiempo de vuelo se puede utilizar para medir la distancia a un objeto y, por lo tanto, permite realizar un seguimiento de la velocidad y la dirección de los objetivos.
El radar óptico en forma de LiDAR es utilizado por los UAV y los sistemas no tripulados no solo para la detección y el seguimiento de objetos, sino también para la detección de obstáculos, la prevención de colisiones y el despegue y aterrizaje autónomos de precisión. También se utiliza ampliamente en el desarrollo de sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) y coches y vehículos autónomos.
ViDAR: detección y localización visuales
ViDAR (vídeo o detección y localización visuales) es una tecnología de radar óptico que utiliza una o varias cámaras visuales o infrarrojas de alta resolución para escanear una amplia zona de tierra o mar con un campo de visión (FOV) de hasta 180 grados. Presenta una serie de ventajas con respecto a otras tecnologías de sensores ópticos, que tienen un FOV limitado, y al radar, que es caro y puede ofrecer una detección deficiente de objetivos pequeños y rápidos.
Software y cargas útiles ViDAR
Las cargas útiles ViDAR se han desarrollado para UAV y drones, y proporcionan un procesamiento autónomo de la salida de vídeo a bordo de la aeronave. Los algoritmos del software ViDAR analizan cada fotograma para detectar objetivos y objetos de interés, y pueden distinguirlos de las crestas blancas o de efectos ambientales como el resplandor del sol, la neblina o la bruma. La tecnología puede funcionar tanto de día como de noche, y puede utilizarse en condiciones meteorológicas adversas y en condiciones náuticas de hasta estado del mar 6.
Cada objeto de interés se envía a la estación de control terrestre del UAV como una imagen fija con coordenadas de ubicación. A continuación, el operador puede cruzar la carga útil de detección principal del dron sobre el objeto para inspeccionarlo más de cerca.
ViDAR se ha aplicado a varias aplicaciones de UAV, entre las que se incluyen:
- Búsqueda y rescate (SAR)
- ISR militar (inteligencia, vigilancia y reconocimiento)
- Lucha contra la piratería
- Seguridad marítima
