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La télémétrie des drones consiste à collecter des données sur l’appareil et son environnement, qui sont ensuite transmises à l’opérateur ou à la station de contrôle au sol (GCS). Ces informations peuvent provenir du pilote automatique du drone, de capteurs tels que des accéléromètres, des gyroscopes et des GPS, ou de sous-systèmes tels que la source d’alimentation de l’appareil.
Les données de télémétrie permettent de suivre l’état des drones en temps réel, ce qui permet aux pilotes de surveiller leur position, leur assiette et leur altitude afin de garantir un vol fluide et efficace. En fonction des capteurs installés à bord, elles peuvent également fournir des informations sur les composants et les sous-systèmes, tels que le régime des rotors et le niveau de tension des batteries.
Suite empilable d’acquisition de données et de télémétrie par TUALCOM
Les données de télémétrie des drones sont transmises par radio, souvent sur une liaison distincte des signaux de commande du drone afin d’accroître la sécurité. Cela nécessite que le drone soit équipé d’un émetteur radio embarqué, d’un récepteur et d’antennes appropriées. Les fréquences courantes de télémétrie radio des drones sont 433 MHz, 915 MHz et la nouvelle fréquence 2,4 GHz. Les données de télémétrie sans fil peuvent également être transmises via des réseaux Wi-Fi et LTE tels que la 4G et la 5G, qui ont généralement une portée plus courte que les autres technologies radio, mais offrent des débits de données plus élevés.
Une autre forme de télémétrie est la FPV (vue à la première personne), dans laquelle un flux vidéo provenant d’une caméra embarquée est retransmis au pilote du drone et affiché sur un moniteur ou une paire de lunettes FPV. Cela permet au pilote de voir exactement ce que le drone « voit » et, dans de bonnes conditions de communication, peut offrir une forme unique de connaissance de la situation en temps réel.
La transmission par télémétrie peut également être utilisée par des systèmes marins et sous-marins tels que les ROV (véhicules télécommandés) et les AUV (véhicules sous-marins autonomes). Elle est généralement transmise par des méthodes acoustiques en raison de l’incapacité des ondes radio à se propager sous l’eau.
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