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UAV-Autopilotsysteme

Caroline Rees

Aktualisiert:

Was ist eine UAV-Autopilot-Einheit?

Veronte UAV-Autopilot-Kit

Veronte UAV-Autopilot-Kit

UAV-Autopilotsysteme ermöglichen es unbemannten Luftfahrzeugen wie Drohnen, ganze Missionen autonom und ohne manuelle Fernsteuerung durchzuführen. Zu diesen Missionen können Frachtlieferungen, Kartierung, Überwachung und viele andere Anwendungen gehören. Die Bediener legen die Parameter der Mission über Bodenkontrollstationen fest, und der UAV-Autopilot steuert die Drohne oder das andere unbemannte Luftfahrzeug so, dass die Aufgabe erfüllt wird.

Wie funktioniert ein UAV-Autopilot?

Durch die Kombination einer Reihe von Sensoren, darunter Gyroskope, Magnetometer und Beschleunigungsmesser, mit einem GPS können Flugsteuerungs-CPUs die Daten zu Lage, Geschwindigkeit, Position und Kurs des UAV nutzen, um den Flug und den Betrieb des Fluggeräts gemäß den vom Benutzer festgelegten Parametern zu steuern. Andere Sensoren können es dem Autopiloten außerdem ermöglichen, Hindernisse und Kollisionen während des Betriebs zu vermeiden.

Vollautonome UAVs können gesamte Flugpläne ausführen, einschließlich VTOL- oder Startbahnstarts, Manöver während des Fluges und Landungen. Zusätzlich zur vollautomatischen Einstellung bieten einige UAV-Autopilotsysteme auch die Möglichkeit, die UAVs manuell oder mit einer unterstützten manuellen Funktion zu steuern. Die meisten UAV-Autopiloten verfügen über einzelne oder mehrere Redundanzsysteme, um das Fahrzeug im Falle eines Systemausfalls in der Luft und betriebsbereit zu halten.

UAV-Autopilotsysteme sind für alle Arten von UAVs erhältlich, einschließlich Starrflüglern, Multirotoren, Hubschrauberdrohnen, Parafoils, Luftschiffen und kabelgebundenen Drohnen. Einige Hersteller verwenden eine gemeinsame Hardware- und Softwareausstattung, um alle diese Fahrzeuge mit benutzerdefinierten Flugphasen und Steuerungskanälen zu betreiben. Andere verwenden möglicherweise die gleiche Hardware mit unterschiedlicher Software.

AP102 Mini-Automatiksteuerungssystem für UAVBodenkontrollstationen

Da die Anwendungsbereiche für Drohnen-Autopilotsysteme so vielfältig sind, sind die zu ihrer Steuerung verwendeten Kontrollsysteme oft in hohem Maße anpassbar. Sie basieren in der Regel auf handelsüblichen oder maßgeschneiderten Computern oder Tablets mit Windows-, Linux- oder Android-Betriebssystemen.

Steuerstationen für Autopiloten von unbemannten Flugsystemen (UAS) sollen so benutzerfreundlich wie möglich sein, damit Benutzer Flugpläne einfach festlegen und während des Fluges bearbeiten, Wegpunkte hinzufügen oder bei Bedarf Änderungen vornehmen können. Viele Steuereinheiten verfügen über integrierte Missionssimulatoren sowie Sicherheitspilotenmodi, die es dem Bediener ermöglichen, das UAV im Notfall manuell zu steuern. Weitere Funktionen der Bodenkontrollstation können Videoempfang, Kartierungsfunktionen, Nutzlaststeuerung und simultane Fahrzeugsteuerung umfassen.

Anwendungen für UAV-Autopiloten

Piccolo SL Autopilot für sUAS

Piccolo SL Autopilot für sUAS

GPS-Autopilotsysteme für Drohnen sind für eine Vielzahl von Anwendungen in der Bau- und Architekturindustrie sowie in der Landwirtschaft und im Pflanzenbau von Nutzen. Sie werden häufig in der Kartografie und Topologie sowie in großem Umfang in der Überwachung eingesetzt. Auch im Bergbau, in der Öl- und Gasförderung werden Autopilotsysteme für Drohnen für eine Reihe wichtiger Funktionen eingesetzt.

UAV-Autopilotsysteme sind in der Regel robuste Geräte, die Drohnen und andere UAVs so steuern, dass sie festgelegte Aufgaben mit minimalem Benutzereingriff autonom ausführen. Sie werden in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt, um mit verschiedenen UAVs alle möglichen Funktionen auszuführen.

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