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Hochpräzise Navigations- und Positionierungslösungen für unbemannte und autonome Fahrzeuge
Trägheitsnavigations- und Positionierungstechnologie für unbemannte, autonome Systeme
Autonome und unbemannte Wasserfahrzeuge: USV, AUV, Marine-ROV; Profilierungsbojen und Schleppsysteme
Hybride Unterwasserrobotersysteme für den Einsatz unter Wasser in den Bereichen Zivilwesen, Sicherheit und Verteidigung
Führende Lösungen und Dienstleistungen für Verteidigungs-, Meeres- und Marineenergieanwendungen
Unterwasser-Roboterfahrzeuge (ROV und AUV) für Inspektionen, Beobachtung und Videografie
Autopiloten für Schiffe, Kommunikationssysteme für unbemannte Wasserfahrzeuge, Energiemanagementmodule sowie Schiffssimulatoren und -software
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Boxfish AUV – Kabelloses schwebendes AUV von Boxfish Robotics
Autonome Unterwasserfahrzeuge (AUVs) sind eine Untergruppe der unbemannten Unterwasserfahrzeuge (UUVs), die ohne Echtzeitsteuerung durch einen menschlichen Bediener funktionieren können. Sie können so programmiert werden, dass sie Wegpunkte entlang einer vorgegebenen Route verfolgen und Daten sammeln oder andere Nutzlasten aktivieren. Einige autonome U-Boote können künstliche Intelligenz (KI) nutzen, um Entscheidungen zu treffen und auf Veränderungen in ihrer Umgebung zu reagieren.
Die meisten AUVs werden mit wiederaufladbaren Batterien betrieben, einige können auch Brennstoffzellen oder Solarenergie nutzen. Die Fahrzeuge verwenden häufig elektrisch angetriebene Propeller und Triebwerke für den Antrieb. Eine Untergruppe der AUVs, die als Unterwassergleiter bekannt sind, nutzen variable Auftrieb zur Änderung ihrer Tiefe und nutzen Tragflügel, um diese Bewegung in Vorwärtsbewegung umzuwandeln. Unterwassergleiter eignen sich ideal für die Erfassung von Eigenschaften wie Temperatur und Salzgehalt in der gesamten Wassersäule.
Der autonome Unterwassergleiter SEAEXPLORER von ALSEAMAR
Die autonome Unterwassernavigation muss sich auf andere Methoden als GPS stützen, da Funkwellen nicht sehr weit ins Wasser eindringen können. Das Fahrzeug kann zwar von Zeit zu Zeit auftauchen, um GPS-Positionsdaten zu empfangen, diese Daten müssen jedoch durch andere Technologien ergänzt werden. Marine-INS (Inertialnavigationssysteme) können verwendet werden, um Position, Beschleunigung und Geschwindigkeit zu schätzen. Die Genauigkeit dieser Schätzungen kann mit einem Doppler-Geschwindigkeitslog verbessert werden, einem Gerät ähnlich einem Sonar, das die Geschwindigkeit über den Meeresboden misst. Die Tiefe kann mit einem Drucksensor gemessen werden.
Envoy AUV von Cellula Robotics
AUVs können eine Vielzahl von Unterwassersensoren und Nutzlasten transportieren, mit denen sie Daten sammeln und die Unterwasserumgebung kartografieren können. Dazu können Seitensichtsonare, Ein- und Mehrstrahlsonare, Magnetometer, Hydrophone und chemische Sensoren gehören. Da unter Wasser keine elektromagnetischen Signale gesendet oder empfangen werden können, werden die Daten an Bord gespeichert und später abgerufen.
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