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O levantamento hidrográfico acústico pode ser realizado com sonares de varredura lateral, feixe único ou feixes múltiplos. A medição por sonar funciona através da transmissão de um impulso acústico e da escuta do seu reflexo no fundo do mar ou noutras características.
O sonar de varredura lateral mede e reporta informações sobre a intensidade dos impulsos sonares refletidos. Diferentes materiais têm diferentes capacidades de absorção e reflexão acústica, pelo que é possível construir uma imagem da composição da área de medição.
Sonda de eco invertida de pressão de longa duração PIES da Sonardyne
Os sonares de feixe único e os ecossondes multifeixe medem o tempo entre o reflexo de um pulso e a recepção do seu eco, e utilizam esse tempo para calcular uma medição de distância. Os ecossondes de feixe único são mais simples e menos dispendiosos, mas, devido ao facto de realizarem apenas uma medição de cada vez, são mais lentos e proporcionam uma cobertura menor. Os ecossondes multifeixe utilizam vários pulsos simultâneos dispostos de forma a mapear uma área contígua da zona alvo.
O sonar de visão frontal (FLS) fornece dados visuais em tempo real do ambiente marítimo à frente de uma plataforma marítima, permitindo uma navegação precisa ao ajudar a evitar obstáculos e colisões.
Transdutor marítimo para águas profundas da Airmar
Os transdutores marítimos são componentes essenciais dos sistemas acústicos e de sonar, como os utilizados por USVs, ROVs (veículos operados remotamente) e AUVs (veículos subaquáticos autónomos). São dispositivos que transformam energia elétrica em energia acústica ou vice-versa. Por outras palavras, emitem impulsos acústicos específicos e também recebem os ecos e os convertem novamente em sinais elétricos que podem ser lidos por um computador.
Os transdutores são baseados em um elemento piezocerâmico que se expande e contrai em uma frequência específica de acordo com sua construção e a tensão elétrica aplicada a ele, emitindo assim uma onda sonora. Frequências mais altas, que emitem mais pulsos por segundo, fornecem imagens de maior resolução da área que está sendo pesquisada, enquanto frequências mais baixas fornecem uma imagem menos nítida, mas alcançam profundidades maiores.
Os transdutores marítimos podem ser montados num USV ou noutra embarcação de levantamento de várias maneiras:
Montagens através do casco
– requerem perfuração no casco e permitem que os transdutores fiquem nivelados com a superfície do casco, a fim de minimizar o arrasto.
Transdutores no casco
– instalados dentro do casco e exigem que o sinal seja transmitido através da parte inferior do casco, são menos expostos ao ambiente marinho e podem ser facilmente reparados ou substituídos enquanto a embarcação está na água.
Transdutores montados no painel traseiro
– fixados na parte traseira do casco da embarcação, o que facilita a instalação, mas pode afetar o arrasto em velocidades mais altas.
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