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Cerulean Sonar

Solutions avancées d'imagerie et de positionnement sous-marins pour les véhicules marins sans équipage et autonomes

Kraken Robotics

Technologies innovantes d'imagerie sous-marine haute résolution et d'alimentation électrique pour les missions d'exploration sous-marine commerciales, scientifiques et militaires

SatLab Geosolutions

Systèmes de positionnement GNSS, SLAM 3D et cartographie mobile, véhicules terrestres sans pilote

Sonardyne International

Capteurs de suivi, de navigation, de positionnement et de communication pour AUV, ROV, USV

Forcys

Systèmes intégrés et charges utiles pour les plateformes de surface et sous-marines sans pilote opérant dans des environnements maritimes complexes

FarSounder

Sonar avant 3D (FLS) pour la navigation des USV

CHC Navigation

Systèmes de positionnement et de navigation GNSS, cartographie mobile par drone LiDAR et véhicules de surface sans pilote

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Stations de surveillance météorologique, transducteurs marins, sonars à balayage latéral et altimètres sous-marins

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Sonars et échosondeurs sous-marins

Sarah Simpson

Mise à jour:

Sondeurs acoustiques et sonars sous-marins

Les levés hydrographiques acoustiques peuvent être réalisés à l’aide de sonars à balayage latéral, à faisceau unique ou multifaisceaux. La mesure par sonar consiste à émettre une impulsion acoustique et à écouter sa réflexion par le fond marin ou d’autres éléments.

Le sonar à balayage latéral mesure et transmet des informations sur la puissance des impulsions sonores réfléchies. Les différents matériaux ont des capacités d’absorption et de réflexion acoustiques différentes, ce qui permet de dresser un tableau de la composition de la zone mesurée.

Sondeur à pression inversée longue endurance

Sondeur à pression inversée longue endurance PIES de Sonardyne

 

Les sonars à faisceau unique et les sondeurs à faisceaux multiples mesurent tous deux le temps entre la réflexion d’une impulsion et la réception de son écho, et utilisent ce temps pour calculer une mesure de distance. Les sondeurs à faisceau unique sont plus simples et moins coûteux, mais comme ils ne peuvent effectuer qu’une seule mesure à la fois, ils sont plus lents et offrent une couverture moindre. Les sondeurs à faisceaux multiples utilisent plusieurs impulsions simultanées disposées de manière à cartographier une zone contiguë de la zone cible.

Le sonar à balayage frontal (FLS) fournit des données visuelles en temps réel de l’environnement maritime devant une plate-forme marine, permettant une navigation précise en aidant à éviter les obstacles et les collisions.

Transducteurs marins

Les transducteurs marins sont des composants essentiels des systèmes acoustiques et sonars tels que ceux utilisés par les USV, les ROV (véhicules télécommandés) et les AUV (véhicules sous-marins autonomes). Ce sont des dispositifs qui transforment l’énergie électrique en énergie acoustique ou vice versa. En d’autres termes, ils émettent des impulsions acoustiques spécifiques, reçoivent les échos et les retransforment en signaux électriques pouvant être lus par un ordinateur.

Les transducteurs sont basés sur un élément piézocéramique qui se dilate et se contracte à une fréquence spécifique en fonction de sa construction et de la tension électrique qui lui est appliquée, émettant ainsi une onde sonore. Les fréquences plus élevées, qui émettent plus d’impulsions par seconde, fournissent des images de meilleure résolution de la zone étudiée, tandis que les fréquences plus basses donnent une image moins claire mais atteignent des profondeurs plus importantes.

Les transducteurs marins peuvent être montés sur un USV ou un autre navire de surveillance de différentes manières :

Montages à travers la coque
– nécessitent de percer la coque et permettent aux transducteurs d’être à fleur de la surface de la coque afin de minimiser la traînée.

Transducteurs intégrés à la coque
– installés à l’intérieur de la coque, ils nécessitent que le signal soit transmis par le fond de la coque. Ils sont moins exposés à l’environnement marin et peuvent être facilement entretenus ou remplacés lorsque le navire est à l’eau.

Transducteurs montés sur le tableau arrière
– fixés à l’arrière de la coque du navire, ils sont faciles à installer mais peuvent affecter la traînée à des vitesses élevées.

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