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Sensori LiDAR per droni e scanner laser per rilevamento aereo, mappatura e batimetria
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LW20/C microLiDAR di LightWare per droni, veicoli a guida autonoma e piattaforme robotiche
ADAS (Advanced Driver Assist System) LiDAR è una delle tecnologie all’avanguardia attualmente utilizzate nello sviluppo di veicoli autonomi e auto a guida autonoma. Droni, robot e veicoli autonomi possono utilizzare LiDAR (Light Detection And Ranging) per la navigazione, il rilevamento di ostacoli e la prevenzione delle collisioni.
Le tecnologie LiDAR MEMS (sistema microelettromeccanico) sono attualmente in fase di sviluppo per l’utilizzo nella guida autonoma e in sistemi senza pilota come UGV (veicoli terrestri senza pilota) e UAV (veicoli aerei senza pilota). Questi utilizzano minuscoli specchi MEMS, incisi su wafer di silicio, per deviare con precisione il raggio laser. Gli array di specchi MEMS possono essere utilizzati per sostituire le tradizionali unità di deviazione del raggio, che di solito sono dispositivi rotanti meccanicamente complessi e soggetti ad attrito e usura.
Il LiDAR Doppler utilizza lo spostamento di frequenza degli oggetti in movimento (causato dall’effetto Doppler) per misurare direttamente la velocità. Il segnale di retrodiffusione riflesso viene registrato e miscelato con un raggio laser di riferimento di frequenza nota. Lo spostamento di frequenza del segnale miscelato viene utilizzato per calcolare la velocità.
Sia il LiDAR che il radar effettuano misurazioni utilizzando impulsi riflessi. Il LiDAR utilizza segnali laser, mentre il radar utilizza onde radio.
Il LiDAR per la navigazione robotica fornisce informazioni cruciali sulla misurazione della distanza relativa all’ambiente circostante e alla posizione del veicolo rispetto agli oggetti. Il LiDAR a scansione può fornire una panoramica a 360 gradi dell’ambiente circostante il veicolo, presentando una “vista” bidimensionale della posizione del veicolo al fine di poter navigare lungo un percorso chiaro verso la sua destinazione.
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