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Drohnen-LiDAR-Sensoren und Laserscanner für Luftvermessung, Kartierung und Bathymetrie
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LW20/C microLiDAR von LightWare für Drohnen, selbstfahrende Autos und Roboterplattformen
ADAS (Advanced Driver Assist System) LiDAR ist eine der führenden Technologien, die derzeit bei der Entwicklung von autonomen Fahrzeugen und selbstfahrenden Autos zum Einsatz kommt. Autonome Drohnen, Roboter und Fahrzeuge können LiDAR (Light Detection And Ranging) für die Navigation, Hinderniserkennung und Kollisionsvermeidung nutzen.
MEMS-LiDAR-Technologien (mikroelektromechanische Systeme) werden derzeit für den Einsatz im autonomen Fahren sowie in unbemannten Systemen wie UGVs (unbemannte Bodenfahrzeuge) und UAVs (unbemannte Luftfahrzeuge) entwickelt. Diese verwenden winzige MEMS-Spiegel, die auf Siliziumwafer geätzt sind, um den Laserstrahl präzise abzulenken. Die MEMS-Spiegelarrays können herkömmliche Strahlablenkungseinheiten ersetzen, bei denen es sich in der Regel um rotierende Vorrichtungen handelt, die mechanisch komplex und anfällig für Reibung und Verschleiß sind.
Doppler-LiDAR nutzt die Frequenzverschiebung von sich bewegenden Objekten (verursacht durch den Doppler-Effekt), um die Geschwindigkeit direkt zu messen. Das reflektierte Rückstreusignal wird aufgezeichnet und mit einem Referenzlaserstrahl bekannter Frequenz gemischt. Die Frequenzverschiebung des gemischten Signals wird zur Berechnung der Geschwindigkeit verwendet.
Sowohl LiDAR als auch Radar führen Messungen anhand reflektierter Impulse durch. LiDAR verwendet Lasersignale, während Radar Radiowellen nutzt.
LiDAR für die Roboternavigation liefert wichtige Informationen zur Entfernungsmessung in Bezug auf die Umgebung und die Position des Fahrzeugs im Verhältnis zu Objekten. Scanning-LiDAR kann eine 360-Grad-Übersicht über die Umgebung des Fahrzeugs liefern und eine zweidimensionale „Ansicht” der Position des Fahrzeugs darstellen, um einen klaren Kurs zum Zielort navigieren zu können.
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