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Sensores LiDAR e scanners a laser para drones para levantamento aéreo, mapeamento e batimetria
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LW20/C microLiDAR da LightWare para drones, carros autônomos e plataformas robóticas
O LiDAR ADAS (Sistema Avançado de Assistência ao Motorista) é uma das tecnologias líderes atualmente utilizadas no desenvolvimento de veículos autónomos e carros autônomos. Drones, robôs e veículos autónomos podem utilizar o LiDAR (Light Detection And Ranging) para navegação, deteção de obstáculos e prevenção de colisões.
As tecnologias LiDAR MEMS (sistema microeletromecânico) estão atualmente a ser desenvolvidas para uso em direção autónoma, bem como em sistemas não tripulados, como UGVs (veículos terrestres não tripulados) e UAVs (veículos aéreos não tripulados). Estes utilizam minúsculos espelhos MEMS, gravados em pastilhas de silício, para desviar com precisão o feixe de laser. As matrizes de espelhos MEMS podem ser usadas para substituir as unidades tradicionais de deflexão de feixe, que geralmente são dispositivos giratórios mecanicamente complexos e propensos a atrito e desgaste.
O LiDAR Doppler usa a mudança de frequência de objetos em movimento (causada pelo efeito Doppler) para medir diretamente a velocidade. O sinal de retrodifusão refletido é gravado e misturado com um feixe de laser de referência de frequência conhecida. A mudança de frequência do sinal misturado é usada para calcular a velocidade.
Tanto o LiDAR quanto o radar fazem medições usando pulsos refletidos. O LiDAR usa sinais de laser, enquanto o radar usa ondas de rádio.
O LiDAR para navegação robótica fornece informações cruciais de medição de distância relacionadas com o ambiente e a posição do veículo em relação aos objetos. O LiDAR de varredura pode fornecer uma varredura de 360 graus do ambiente do veículo, apresentando uma «visão» bidimensional da posição do veículo, a fim de poder navegar por um percurso claro até ao seu destino.
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