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Unidade Pan Tilt da UAVOS
As unidades Pan-Tilt permitem um posicionamento preciso em dois eixos – rotação para cima e para baixo num plano vertical e para a esquerda e para a direita num plano horizontal. Podem ser conectadas a uma ampla gama de sensores e cargas úteis de UAV (veículos aéreos não tripulados) e robótica, bem como aos encontrados em sistemas antirrobôs. Esses dispositivos podem incluir câmaras de vídeo e térmicas, antenas, telémetros a laser, radares e sistemas de armas.
Os sistemas pan-tilt podem fornecer um ângulo de movimento limitado para rotação ou podem usar anéis coletores integrados para fornecer rotação contínua de 360 graus. Eles podem ser conectados a um computador que pode fornecer controle em tempo real por meio de uma conexão serial, Ethernet ou CAN, e alguns podem ser controlados remotamente pela Internet.
O software de pan-tilt pode ser fornecido pelo fabricante, e uma API com protocolos de comando documentados pode ser fornecida para permitir que os integradores de sistemas escrevam aplicações personalizadas. O controlo do sistema pode incluir a capacidade de especificar a posição dos motores, bem como a velocidade de rotação. Um joystick também pode ser capaz de fazer a interface com a unidade, permitindo o controlo em tempo real por um operador.
Os sistemas avançados de pan-tilt podem incluir uma série de recursos adicionais, incluindo estabilização inercial e rastreamento integrados. Os recursos de geo-apontamento permitem que a unidade receba coordenadas de latitude e longitude GPS, bem como altitude, e aponte uma carga útil para essa posição.
As unidades de pan-tilt podem precisar ser reforçadas para ambientes extremos, o que pode incluir o uso de vedação com classificação IP contra poeira e umidade, ligas e revestimentos resistentes à água salgada e conectores hermeticamente vedados. Elas também podem precisar operar de forma confiável em faixas de temperatura estendidas.
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