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Motores CC para drones

Sarah Simpson

Atualizado:

Motores CC para drones e UAVs

Alimentados por corrente contínua, os motores CC para drones convertem a energia das baterias ou fontes de alimentação em energia mecânica para permitir o voo. Os motores CC utilizam um comutador para inverter a direção da corrente elétrica dentro do rotor cada vez que este gira meia volta, impedindo que a direção de rotação mude com o campo magnético e garantindo uma rotação contínua numa única direção.

Motores CC sem escovas

Motor DC para drones da HOBBYWING

Motores da série M

Leves e otimizados para SWaP, os motores DC sem escovas são frequentemente selecionados para voos com drones. Os motores DC sem escovas (motores BLDC) utilizam uma solução sem contacto, como um codificador ótico, para alternar os campos no momento correto, permitindo assim que o motor gire continuamente na mesma direção. Devido à ausência de atrito, os motores BLDC requerem menos manutenção e têm uma vida útil mais longa. São mais eficientes do que os motores com escovas e têm uma relação torque/peso mais elevada.

Muitos motores CC utilizam escovas para transferir corrente do comutador para o rotor. Estes motores com escovas são relativamente baratos e simples em termos de design, mas requerem manutenção e substituição das escovas. O atrito entre as escovas e o comutador causa desgaste e também limita o binário a velocidades mais elevadas. Os drones extremamente pequenos tendem a utilizar motores com escovas, uma vez que os motores CC sem escovas são frequentemente mais pesados e também precisam de ser equipados com um controlador eletrónico de velocidade (ESC), o que acrescenta peso adicional.

Motores CC de íman permanente

Os motores CC de íman permanente utilizam ímanes permanentes incorporados no rotor para gerar um campo magnético, em vez de uma bobina de fio excitada por uma corrente elétrica.

Motores CC pequenos

Motor BLDC para drones da T-MOTOR

Motores CC para drones da série Antigravity da T-MOTOR

Os pequenos motores DC são comumente usados para girar as hélices de quadricópteros e outros drones multirotores. Para conseguir voar, os pequenos motores DC precisam gerar impulso suficiente para contrariar o peso do drone e, assim, conseguir decolar. O peso de um drone tem uma relação proporcional à potência que o motor do drone precisa gerar, sendo a relação impulso/peso crucial para a seleção.

Os pequenos motores DC também podem ser usados em sistemas não tripulados maiores, em uma variedade de subsistemas, incluindo trens de pouso, rotadores de antena e cardãs estabilizados.

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