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Guida completa ai sistemi radar per il rilevamento dei droni
Introduzione al radar di rilevamento dei droni
Il radar di rilevamento dei droni viene utilizzato per localizzare, tracciare e contribuire alla classificazione dei velivoli senza pilota che operano all’interno dello spazio aereo monitorato. Esso trasmette energia elettromagnetica e analizza i segnali riflessi dagli oggetti presenti in volo. Misurando parametri quali la distanza, la direzione, l’altitudine e la velocità radiale, un sistema radar di rilevamento dei droni è in grado di generare tracce relative a piccoli velivoli senza pilota multirotore, ad ala fissa e ibridi.
A differenza dei sensori a radiofrequenza, il radar non si basa sul rilevamento di trasmissioni di controllo, telemetriche o video. Un radar di rilevamento UAV è quindi in grado di identificare velivoli autonomi, preprogrammati o privi di comunicazione radio quando il bersaglio produce un segnale di ritorno radar sufficiente. Il radar viene spesso combinato con telecamere elettro-ottiche, sensori a infrarossi, rilevatori RF e software di comando e controllo per creare una soluzione di rilevamento UAV più completa.
Principali tipologie di radar per il rilevamento dei droni
Radar a onda continua
Il radar a onda continua trasmette un segnale ininterrotto e misura le variazioni di frequenza dell’energia riflessa. Questi spostamenti Doppler indicano se un bersaglio è in movimento e forniscono la sua velocità radiale rispetto al radar. I sistemi di base a onda continua non misurano direttamente la distanza, pertanto vengono generalmente impiegati in contesti in cui le dimensioni ridotte dell’hardware e il rilevamento del movimento sono più importanti del posizionamento preciso del bersaglio.
Radar a onda continua modulata in frequenza
Il radar a onda continua modulata in frequenza varia la propria frequenza di trasmissione nel tempo, consentendo di calcolare sia la distanza del bersaglio sia la velocità relativa. La tecnologia FMCW è particolarmente adatta ai sistemi radar compatti per il rilevamento dei droni, poiché è in grado di fornire misurazioni accurate con un consumo energetico relativamente basso. L’elaborazione del segnale può inoltre identificare caratteristiche micro-Doppler generate dalle eliche rotanti e dalle pale dei multirotori.
Radar Doppler a impulsi
Il radar Doppler a impulsi trasmette brevi impulsi e analizza la temporizzazione e la frequenza dei segnali di ritorno. Ciò consente al radar di misurare la distanza e la velocità, distinguendo al contempo i droni in movimento dal terreno e dalle strutture fisse. Un radar C-UAS a impulsi può essere utilizzato per la sorveglianza di aree più estese, dove la distanza di rilevamento, la reiezione dei segnali di disturbo e un tracciamento affidabile sono requisiti fondamentali.
Radar AESA (Active Electronically Scanned Array)
Il radar a matrice attiva a scansione elettronica (AESA) utilizza più elementi di trasmissione e ricezione per orientare elettronicamente i fasci. Ciò consente rapidi cambiamenti nella direzione di sorveglianza senza ruotare meccanicamente l’antenna. Un radar AESA per il tracciamento dei droni è in grado di riesaminare obiettivi prioritari, scansionare settori selezionati e mantenere tracciamenti multipli, rendendo tale architettura adatta a minacce in rapido movimento e ad ambienti operativi complessi.
Radar a scansione meccanica
Il radar a scansione meccanica ruota o riposiziona la propria antenna per sorvegliare lo spazio aereo circostante. Questa architettura è in grado di fornire un’ampia copertura azimutale utilizzando un design dell’antenna relativamente semplice. Tuttavia, l’intervallo tra una scansione e l’altra può influire sugli aggiornamenti delle tracce, in particolare quando i droni effettuano manovre rapide, volano a distanza ravvicinata o attraversano aree con interferenze tra una rotazione dell’antenna e l’altra.
Radar tridimensionale e quadridimensionale
Il radar tridimensionale misura la distanza, l’azimut e l’elevazione, consentendo a un sistema radar per UAV di determinare la posizione di un bersaglio nello spazio aereo tridimensionale. Il radar quadridimensionale aggiunge anche la velocità radiale come dimensione di misurazione. Queste capacità migliorano la stima dell’altitudine, la qualità delle tracce e la separazione di più bersagli che occupano posizioni orizzontali simili.
Radar passivo
Il radar passivo non trasmette un proprio segnale di illuminazione. Rileva invece i riflessi provenienti da trasmissioni esistenti, comunicazioni o altre fonti elettromagnetiche. Il rilevamento dei droni tramite radar passivo può consentire una sorveglianza discreta e ridurre le emissioni locali nello spettro, sebbene le prestazioni dipendano dalla frequenza, dalla posizione, dalla stabilità e dalla geometria delle fonti di illuminazione disponibili.
Radar bistatico e multistatico
Il radar bistatico separa il trasmettitore dal ricevitore, mentre il radar multistatico utilizza diversi trasmettitori, ricevitori o entrambi distribuiti sul territorio. L’osservazione di un drone da diverse angolazioni può migliorare la copertura e contribuire a compensare le variazioni della sezione efficace radar causate dall’orientamento del bersaglio. Queste architetture possono inoltre ridurre l’effetto delle zone cieche associate a una singola posizione radar.
Bande di frequenza radar utilizzate per il rilevamento dei droni
La frequenza del radar influisce sul raggio di rilevamento, sulla risoluzione, sulle dimensioni dell’antenna, sulle prestazioni in condizioni atmosferiche avverse e sulla sensibilità nei confronti di bersagli di piccole dimensioni. Tra le bande comunemente utilizzate nei sistemi di rilevamento degli UAV figurano:
- Radar in banda L e in banda S: queste bande a frequenza più bassa consentono la sorveglianza su vaste aree e prestazioni stabili in condizioni meteorologiche avverse, sebbene possano fornire meno dettagli durante il rilevamento o la classificazione di droni di dimensioni molto ridotte.
- Radar in banda C: la banda C offre un equilibrio tra portata, dimensioni dell’antenna, risoluzione e prestazioni ambientali per i radar di sorveglianza UAV fissi, mobili, costieri e marittimi.
- Radar in banda X: la banda X supporta antenne compatte e misurazioni precise, rendendola particolarmente adatta al rilevamento di droni di piccole dimensioni, al tracciamento dei bersagli e all’indirizzamento di sensori elettro-ottici o a infrarossi.
- Radar in banda Ku e in banda Ka: queste bande a frequenza più elevata offrono una risoluzione elevata e una maggiore sensibilità alle caratteristiche dei bersagli di piccole dimensioni, ma i requisiti di attenuazione e allineamento potrebbero risultare più impegnativi.
- Radar a onde millimetriche: i sistemi a onde millimetriche sono in grado di rilevare con precisione i movimenti dei rotori e delle eliche, sebbene la loro portata effettiva possa essere ridotta da forti precipitazioni, assorbimento atmosferico e ostacoli fisici.
La banda più appropriata dipende dall’insieme dei bersagli, dalla copertura richiesta, dall’ambiente operativo, dalle esigenze di classificazione, dai vincoli di installazione e dallo spettro disponibile.
Applicazioni principali dei radar per il rilevamento dei droni
Settore militare, campo di battaglia e protezione delle forze mobili
Le forze armate utilizzano sistemi di rilevamento UAV per monitorare lo spazio aereo intorno a basi, posti di comando, aree logistiche, convogli e formazioni schierate. Un radar mobile per il rilevamento di UAV deve garantire un equilibrio tra prestazioni, dimensioni, peso, consumo energetico, tempi di installazione e resistenza alle condizioni ambientali. La segnalazione tempestiva e affidabile dei bersagli offre al personale più tempo per valutare un velivolo in avvicinamento e coordinare una risposta adeguata.
Contromisure anti-UAS, difesa aerea e sorveglianza degli sciami
Il radar fornisce dati di rilevamento e tracciamento per le operazioni di contrasto ai sistemi aerei senza pilota (C-UAS). Il radar C-UAS può attivare telecamere, supportare la valutazione delle minacce o trasmettere le coordinate dei bersagli ai sistemi di mitigazione autorizzati. Gli scenari con sciami densi pongono ulteriori requisiti in termini di capacità di tracciamento, frequenza di aggiornamento, risoluzione angolare ed elaborazione, poiché il radar deve distinguere i droni ravvicinati e mantenere le tracce individuali anche in formazioni mutevoli.
Sicurezza aeroportuale e dello spazio aereo civile
Gli aeroporti possono utilizzare sistemi radar di rilevamento dei droni per identificare velivoli senza pilota non autorizzati in prossimità di piste, traiettorie di avvicinamento e spazio aereo controllato. Il radar deve distinguere i droni da velivoli con equipaggio, uccelli, veicoli e altre attività di fondo. L’integrazione con sensori ottici e procedure di risposta consolidate aiuta gli operatori a verificare un bersaglio prima di modificare le operazioni aeroportuali o di segnalare un incidente a livelli superiori.
I radar di rilevamento degli UAV possono inoltre essere impiegati dai sistemi di traffico aereo civile, quali le soluzioni di gestione del traffico senza pilota (UTM), fornendo tracciamento e identificazione in tempo reale dei droni per garantire la massima sicurezza e consapevolezza situazionale all’interno dello spazio aereo.
Protezione delle infrastrutture critiche e della sicurezza pubblica
Gli operatori di infrastrutture critiche possono installare radar antidroni in prossimità di impianti energetici, sedi governative, complessi industriali, strutture penitenziarie e grandi eventi pubblici. Il radar offre una sorveglianza costante anche quando un drone non emette segnali di controllo rilevabili. La progettazione della copertura deve tenere conto di edifici, macchinari, vegetazione, strade pubbliche e altre fonti di riflessione che possono aumentare il numero di falsi allarmi.
Sorveglianza delle frontiere, dei porti e delle acque territoriali
Le autorità di frontiera e costiere possono utilizzare sistemi radar per UAV al fine di rilevare velivoli a bassa quota che entrano in aree riservate o remote. Le installazioni marittime devono gestire i disturbi marini, il movimento delle imbarcazioni, la nebbia salina e i bersagli che volano a ridosso dell’acqua. I radar in rete, la compensazione del movimento della piattaforma e i sensori ottici complementari possono migliorare la sorveglianza intorno a porti, imbarcazioni, infrastrutture offshore e litorali.
Tecnologie emergenti per i radar di rilevamento degli UAV
Gli attuali sviluppi stanno migliorando l’adattabilità, le prestazioni di classificazione, la flessibilità di implementazione e la capacità di rilevamento dei bersagli dei sistemi di rilevamento degli UAV basati su radar.
- Radar cognitivo e adattivo: forme d’onda, diagrammi di radiazione e impostazioni di elaborazione selezionati dinamicamente possono aiutare il radar a rispondere a cambiamenti relativi a disturbi, interferenze, bersagli e priorità di sorveglianza.
- Intelligenza artificiale per il riconoscimento automatico dei bersagli (ATR): i modelli di apprendimento automatico possono analizzare il movimento, la sezione efficace radar, il comportamento di volo e le caratteristiche micro-Doppler per supportare la classificazione dei droni.
- Radar MIMO distribuito: le architetture a ingressi multipli e uscite multiple (MIMO) possono combinare osservazioni spazialmente separate per migliorare la copertura, la risoluzione e la resilienza nei confronti di geometrie sfavorevoli dei bersagli.
- Radar AESA compatto a stato solido: gli array a scansione elettronica di dimensioni ridotte possono fornire aggiornamenti rapidi e tracciamento multi-bersaglio per sistemi radar anti-drone portatili, montati su veicoli e fissi.
- Elaborazione radar per sciami densi di droni: metodi di tracciamento avanzati possono aiutare a distinguere velivoli ravvicinati, mantenere tracciati individuali e gestire formazioni di sciami in rapida evoluzione.
- Rilevamento in ambienti urbani e senza linea di vista: i sensori distribuiti, l’elaborazione sensibile ai percorsi multipli e una migliore soppressione dei segnali di disturbo possono aumentare le prestazioni di rilevamento tra gli edifici e in presenza di ostruzioni parziali.
Queste tecnologie stanno ampliando il ruolo del radar all’interno dei sistemi integrati di rilevamento dei droni, ma qualsiasi sistema radar anti-drone deve comunque essere valutato in relazione a bersagli rappresentativi, terreno, condizioni meteorologiche, interferenze e condizioni operative.




