Fabricants et fournisseurs d'ordinateurs monocarte robustes (SBC) destinés à des applications militaires et industrielles, notamment : UAV, UAS, drones et robotique.
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XCalibur1931 SBC à refroidissement par conduction ou par air avec huit ports Gigabit Ethernet par X-ES
Les ordinateurs monocarte (SBC) sont des systèmes informatiques fonctionnels complets, comprenant un processeur, une mémoire, des E/S et tout ce qui est nécessaire au fonctionnement d’un ordinateur, sur une seule carte de circuit imprimé. Souvent basés sur des processeurs provenant des principaux fabricants de puces, ils offrent un encombrement réduit et une fiabilité accrue grâce à un nombre réduit de points de défaillance au niveau des interconnexions, ce qui les rend idéaux pour les applications robotiques robustes et limitées en termes de SWaP, telles que les drones et les UAV. Les ordinateurs monocarte industriels sont souvent utilisés pour des applications telles que le contrôle de processus et la vision industrielle.
Les ordinateurs monocarte peuvent se connecter à d’autres capteurs tels que des caméras, des GPS ou des capteurs inertiels via divers protocoles tels que SPI, I2C, CAN ou USB. La conversion analogique-numérique intégrée leur permet d’utiliser des capteurs analogiques. De nombreux SBC fonctionnent sous Linux, d’autres systèmes d’exploitation commerciaux ou un système d’exploitation en temps réel pour les applications critiques.
VPX3U-THOR-SBC de Wolf Advanced Technology
L’un des avantages de l’utilisation d’ordinateurs monocarte pour la robotique est qu’il n’est pas nécessaire de développer une conception sur mesure, ce qui peut être coûteux et allonger le cycle de développement. Si la conception de l’ordinateur monocarte est mise à jour vers une version plus avancée avec le même encombrement, il peut simplement être remplacé, ce qui garantit une certaine pérennité.
Les applications robotiques typiques des ordinateurs monocarte peuvent inclure la vision industrielle pour la détection d’obstacles et les capacités de détection et d’évitement, l’interfaçage avec les pilotes automatiques de drones et la diffusion vidéo en continu via une connexion sans fil.
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