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Trägheitsnavigations- und Positionierungstechnologie für unbemannte, autonome Systeme
Fortschrittliche Lösungen für die Unterwasserbildgebung und -ortung für unbemannte und autonome Wasserfahrzeuge
Innovative hochauflösende Unterwasserbildgebung und Energietechnologien für kommerzielle, wissenschaftliche und militärische Unterwasservermessungsmissionen
GNSS-Positionierungssysteme, 3D-SLAM und mobile Kartierung, unbemannte Oberflächenfahrzeuge
Tracking-, Navigations-, Positionierungs- und Kommunikationssensoren für AUV, ROV, USV
Integrierte Systeme und Nutzlasten für unbemannte Oberflächen- und Unterwasserplattformen, die in komplexen maritimen Umgebungen eingesetzt werden
Hydrografische Vermessungsgeräte: Multibeam-Echolote, Seitensichtsonare, Schallgeschwindigkeitssensoren und Profiler
GNSS-Positionierungs- und Navigationssysteme, mobile Kartierung UAV-LiDAR und unbemannte Oberflächenfahrzeuge
Wetterbeobachtungsstationen, Schallwandler für den maritimen Einsatz, Seitensichtsonare und Unterwasserhöhenmesser
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Akustische hydrografische Vermessungen können mit Seitensichtsonar, Einstrahlsonar oder Mehrstrahlsonar durchgeführt werden. Bei der Sonarmessung wird ein akustischer Impuls ausgesendet und dessen Reflexion vom Meeresboden oder anderen Objekten empfangen.
Seitensichtsonare messen die Stärke der reflektierten Sonarimpulse und geben diese Informationen zurück. Verschiedene Materialien haben unterschiedliche akustische Absorptions- und Reflexionseigenschaften, sodass ein Bild der Zusammensetzung des Messbereichs erstellt werden kann.
Das Langzeit-Druck-Inversions-Echolot PIES von Sonardyne
Sowohl Einstrahlsonare als auch Mehrstrahl-Echolote messen die Zeit zwischen der Reflexion eines Impulses und dem Empfang seines Echos und verwenden diese Zeit, um eine Entfernungsmessung zu berechnen. Einstrahl-Echolote sind einfacher und kostengünstiger, aber da sie jeweils nur eine Messung durchführen, sind sie langsamer und bieten eine geringere Abdeckung. Mehrstrahl-Echolote verwenden mehrere gleichzeitige Impulse, die so angeordnet sind, dass sie einen zusammenhängenden Bereich der Zielzone abbilden.
Vorwärtsgerichtete Sonare (FLS) liefern Echtzeit-Bilddaten der Meeresumgebung vor einer Offshore-Plattform und ermöglichen so eine präzise Navigation, indem sie zur Vermeidung von Hindernissen und Kollisionen beitragen.
Tiefwasser-Schallwandler von Airmar
Marine-Wandler sind wesentliche Komponenten von Akustik- und Sonarsystemen, wie sie beispielsweise in USVs, ROVs (ferngesteuerten Unterwasserfahrzeugen) und AUVs (autonomen Unterwasserfahrzeugen) zum Einsatz kommen. Es handelt sich um Geräte, die elektrische Energie in akustische Energie umwandeln oder umgekehrt. Mit anderen Worten: Sie senden bestimmte akustische Impulse aus, empfangen die Echos und wandeln diese wieder in elektrische Signale um, die von einem Computer gelesen werden können.
Wandler basieren auf einem piezokeramischen Element, das sich je nach seiner Konstruktion und der angelegten elektrischen Spannung mit einer bestimmten Frequenz ausdehnt und zusammenzieht und so eine Schallwelle aussendet. Höhere Frequenzen, die mehr Impulse pro Sekunde aussenden, liefern Bilder mit höherer Auflösung des untersuchten Bereichs, während niedrigere Frequenzen ein weniger klares Bild liefern, aber größere Tiefen erreichen.
Marinewandler können auf verschiedene Weise an einem USV oder einem anderen Vermessungsschiff angebracht werden:
Durch-Rumpf-Montagen
– erfordern Bohrungen in den Rumpf und ermöglichen es, die Wandler bündig mit der Rumpfoberfläche zu montieren, um den Widerstand zu minimieren.
In-Hull-Transducer
– werden im Inneren des Rumpfes installiert und erfordern die Übertragung des Signals durch den Boden des Rumpfes. Sie sind weniger der Meeresumgebung ausgesetzt und können leicht gewartet oder ausgetauscht werden, während sich das Schiff im Wasser befindet.
Transom-mounted Transducers
– werden an der Rückseite des Schiffsrumpfes angebracht, was die Installation vereinfacht, jedoch bei höheren Geschwindigkeiten den Widerstand beeinflussen kann.
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