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D250-Elektromotoren von Evolito
Permanentmagnet-Synchronmotoren (PMSM) verfügen über Rotoren, in die Permanentmagnete eingebettet sind. PMSM-Motoren nutzen diese Magnete als Quelle für ein Magnetfeld anstelle einer durch elektrischen Strom gespeisten Drahtspule.
Da der Rotor keine Stromquelle zur Erzeugung seines Magnetfelds benötigt, sind PMSM-Motoren im Allgemeinen effizienter als herkömmliche Induktionsmotoren. Darüber hinaus sind Permanentmagnetmotoren in der Regel kühlere Betriebstemperaturen, was zu einer höheren Zuverlässigkeit und Lebensdauer führt.
Permanentmagnetmotoren erfordern für ihren Betrieb präzise Steuerungsschaltungen, was ihre Installation und Bedienung komplex macht. Außerdem benötigen sie Magnete aus Seltenerdmetallen wie Neodym und Samarium, die teuer und schwer abzubauen sind.
Permanentmagnet-Synchronmotor für UAV-Antriebstechnik
Servomotoren oder Servos können präzise gesteuert werden, indem ein analoges oder digitales elektronisches Signal an den Motor gesendet wird, das die gewünschte Position der Motorwelle angibt. Diese hochpräzise Position wird dann über einen Positionsgeber und eine Rückkopplungsschaltung erreicht. Servomotoren können auf verschiedenen Motortypen basieren, von einfachen bürstenbehafteten Gleichstrommotoren bis hin zu großen industriellen Wechselstrom-Induktionsmotoren.
Viele Servomotoren drehen sich mit hohen Geschwindigkeiten und erzeugen ein relativ geringes Drehmoment. Um ihre Leistungsfähigkeit zu steigern, werden Getriebe eingesetzt, um die Drehzahl zu verringern und das Drehmoment zu erhöhen. Kostengünstigere Motoren können Kunststoffgetriebe verwenden, während anspruchsvollere Servomotoren, die für schwerere Arbeiten ausgelegt sind, über Metallgetriebe verfügen, die widerstandsfähiger gegen Beschädigungen sind.
Der gängigste Typ von Rotationsservos ist der Positionsrotationsservo, der über physische Anschläge im Mechanismus verfügt, um zu verhindern, dass sich der Motor um mehr als einen bestimmten Winkel, in der Regel etwa 180 Grad, dreht. Kontinuierliche Rotationsservos können sich unbegrenzt in beide Richtungen drehen. Neben Rotationsservos gibt es auch lineare Servos, die die Drehleistung des Motors in eine lineare Hin- und Herbewegung umwandeln.
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