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Motores elétricos D250 da Evolito
Os motores síncronos de íman permanente (PMSM) têm rotores com ímanes permanentes incorporados. Os motores PMSM utilizam esses ímanes como fonte de campo magnético, em vez de uma bobina de fio energizada por corrente elétrica.
Como o rotor não precisa de uma fonte de energia para gerar o seu campo magnético, os motores PMSM são geralmente mais eficientes do que os motores de indução normais, além de que as temperaturas de funcionamento dos motores de íman permanente são normalmente mais baixas, o que resulta numa maior fiabilidade e vida útil.
Os motores de íman permanente requerem circuitos de controlo de precisão para funcionar, tornando-os complexos de instalar e operar. Também requerem ímanes feitos de materiais de terras raras, como neodímio e samário, que são caros e difíceis de extrair.
Motor síncrono de íman permanente na tecnologia de propulsão de UAV
Os servomotores ou servos podem ser controlados com precisão enviando um sinal eletrónico analógico ou digital ao motor que representa a posição necessária do eixo do motor. Esta posição de alta precisão é então alcançada através de um codificador de posição e circuitos de feedback. Os servomotores podem ser baseados em diferentes tipos de motor, desde simples motores CC com escovas até grandes motores de indução CA industriais.
Muitos servomotores giram em altas velocidades e produzem relativamente pouco torque. Para que produzam um trabalho mais útil, são utilizadas engrenagens para reduzir a velocidade e aumentar o torque. Motores mais baratos podem usar engrenagens de plástico, enquanto servomotores mais sofisticados, projetados para trabalhos mais pesados, podem ter engrenagens de metal que são mais resistentes a danos.
O tipo mais comum de servo rotativo é o servo de rotação posicional, que inclui batentes físicos no mecanismo para impedir que o motor gire mais do que um determinado ângulo, normalmente em torno de 180 graus. Os servos de rotação contínua podem girar em qualquer direção indefinidamente. Além dos servos rotativos, também existem servos lineares, que convertem a saída rotativa do motor em um movimento linear para frente e para trás.
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