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Tablettes robustes

Les tablettes robustes sont des appareils informatiques portables et renforcés, utilisés pour contrôler, surveiller et assister les drones, les véhicules robotisés et d’autres systèmes sans pilote dans des environnements de terrain exigeants. Elles peuvent servir de stations de contrôle au sol, de terminaux de planification de mission, d’écrans de cartographie, d’interfaces de charge utile et d’outils de maintenance dans les domaines de la défense, de la sécurité publique, de la topographie, de l’inspection et des opérations industrielles.

Cette catégorie regroupe des fabricants de tablettes robustes proposant des modèles entièrement robustes, semi-robustes, compacts et montés sur véhicule, fonctionnant sous Windows, Android ou Linux.

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Fabricants de tablettes robustes

RuggON
RuggON

Solutions informatiques robustes pour les commandes, contrôles et communications critiques

SatLab Geosolutions
SatLab Geosolutions

Systèmes de positionnement GNSS, SLAM 3D et cartographie mobile, véhicules terrestres sans pilote

Review Display Systems
Review Display Systems

Écrans robustes haute performance et solutions IHM sur mesure pour les systèmes sans pilote à mission critique

CHC Navigation
CHC Navigation

Systèmes de positionnement et de navigation GNSS, cartographie mobile par drone LiDAR et véhicules de surface sans pilote

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Le guide complet des tablettes robustes pour drones et systèmes sans pilote

William Mackenzie

Mise à jour:

Introduction aux tablettes robustes destinées aux drones et aux systèmes sans pilote

Les tablettes robustes constituent des interfaces informatiques portables permettant de contrôler, de surveiller et d’assurer le soutien des drones, des véhicules robotisés et d’ autres plateformes sans pilote dans des environnements de terrain exigeants. Par rapport aux appareils grand public, une tablette robuste est généralement dotée d’un boîtier renforcé, d’interfaces étanches, d’un écran de construction durable et de composants conçus pour résister aux chocs, aux vibrations, à l’humidité, à la poussière et aux variations de température.

Au sein d’un système sans pilote, l’appareil peut servir de station de contrôle au sol (GCS), de terminal de planification de mission, d’écran de cartographie, d’interface de charge utile ou d’outil de maintenance. Les fabricants de tablettes robustes et les équipementiers (OEM) spécialisés dans ce domaine doivent donc trouver un équilibre entre la protection contre les aléas environnementaux et les performances de traitement, l’autonomie de la batterie, la connectivité, l’ergonomie, la compatibilité logicielle et l’intégration à la plateforme.

Tablette robuste de RuggON

Tablette robuste Android PA501 10,1 pouces de RuggON

Principaux types de tablettes robustes

Tablettes entièrement robustes

Les tablettes entièrement robustes sont conçues pour une utilisation prolongée dans des environnements où des chutes, des vibrations, des débris en suspension dans l’air, la pluie et des manipulations répétées sont à prévoir. Une tablette militaire peut également intégrer un stockage sécurisé, des interfaces sans fil contrôlées, des connecteurs spécialisés et une compatibilité avec l’infrastructure d’un véhicule ou d’un système de commandement.

Tablettes semi-renforcées

Les tablettes semi-renforcées offrent une protection supérieure à celle des appareils commerciaux standard tout en conservant un format relativement léger et compact. Elles conviennent aux postes de contrôle abrités, aux équipes d’intervention sur le terrain, aux travaux d’inspection et aux opérations dans lesquelles la tablette est soumise à des contraintes environnementales modérées plutôt qu’continues.

Tablettes robustes compactes

Une tablette robuste compacte et portable privilégie la portabilité, l’utilisation d’une seule main et la réduction de la charge de travail de l’opérateur. Ces appareils peuvent être utilisés par des équipes de drones au sol, pour la télémétrie à consultation rapide, l’inspection des actifs et la collecte de données sur le terrain, dans des situations où un écran de taille standard serait difficile à transporter ou à installer.

Tablettes robustes grand format

Les tablettes robustes grand format offrent une surface d’écran plus importante pour les cartes, les flux vidéo, les superpositions de capteurs et les applications de contrôle multipanneaux. Elles sont particulièrement adaptées aux véhicules de commandement, aux centres d’opérations mobiles et aux tâches complexes de contrôle de charge utile, bien que leur écran plus grand puisse entraîner une augmentation de la consommation d’énergie, du poids et des exigences de fixation.

Tablettes robustes détachables et « deux-en-un »

Les tablettes détachables et « deux-en-un » associent un écran tactile à un clavier robuste amovible ou pliable. Cette configuration permet à la fois les interactions sur le terrain et les tâches nécessitant de nombreux documents, telles que la préparation de missions, la rédaction de rapports, l’analyse de données et la configuration de logiciels, sans avoir besoin d’un ordinateur portable séparé.

Tablettes robustes fixées à un véhicule

Les tablettes robustes montées sur véhicule se connectent à des socles alimentés qui assurent la recharge, les connexions de données, le relais d’antenne et un maintien sécurisé. Des configurations similaires sont utilisées pour le contrôle de véhicules terrestres sans pilote (UGV), les postes de commandement mobiles, les véhicules de patrouille, ainsi que pour les opérations de sécurité publique impliquant des drones ou des systèmes d’intervention robotisés.

Systèmes d’exploitation et architectures informatiques

Le système d’exploitation et l’architecture du processeur déterminent la compatibilité logicielle, la prise en charge des périphériques, les options de sécurité et les besoins en alimentation :

  • Tablettes robustes Windows : prennent en charge les logiciels de contrôle, de cartographie, d’ingénierie et de gestion des capteurs de type bureau.
  • Tablettes robustes Android : offrent un fonctionnement axé sur l’interface tactile, un déploiement flexible des applications et une gestion centralisée des appareils.
  • Tablettes robustes sous Linux : permettent des applications configurables de robotique, d’autonomie, de mise en réseau et de contrôle personnalisé.
  • Architectures de traitement x86 et ARM : l’architecture x86 favorise la compatibilité logicielle, tandis que l’architecture ARM permet des conceptions efficaces et compactes.

La plateforme choisie doit être validée par rapport à l’ensemble complet des logiciels et du matériel de la mission.

Applications principales des tablettes robustes dans les systèmes sans pilote

Planification de mission, navigation et contrôle des véhicules

Les tablettes robustes pour drones peuvent prendre en charge la planification d’itinéraires, le géorepérage, la gestion des points de passage, l’affichage des données de navigation, ainsi que des fonctions de contrôle direct ou de supervision. Une tablette SIG peut combiner des cartes numériques avec le positionnement en temps réel du véhicule, tandis qu’une tablette GNSS ou RTK peut prendre en charge la topographie, la navigation de précision et la collecte répétable de données sur le terrain.

Télémétrie, état du système et surveillance

Les opérateurs utilisent des tablettes robustes pour vérifier l’état de la batterie, les données de propulsion, la qualité des communications, les alertes de défaillance et l’avancement de la mission. Lors d’opérations impliquant plusieurs véhicules, la tablette peut fournir une vue d’ensemble de supervision qui aide le personnel à identifier les anomalies et à hiérarchiser les interventions sans avoir à contrôler en permanence chaque plateforme.

Gestion des données de charge utile, de capteurs, de manipulateurs et de renseignement, surveillance et reconnaissance (ISR)

Une tablette renforcée peut afficher des vidéos électro-optiques, des images thermiques, des informations radar, des mesures environnementales ou les retours d’information du manipulateur. Les tablettes renforcées destinées à la cartographie et à l’inspection peuvent également prendre en charge l’annotation, la capture d’images, la saisie de métadonnées et la synchronisation avec des systèmes plus larges de commandement, de levés topographiques ou de gestion des actifs.

Tablette portable robuste de SatLab Geosolutions

Tablette portable renforcée TBA de SatLab Geosolutions

Considérations relatives à la résistance aux conditions environnementales

Les spécifications environnementales doivent refléter les conditions rencontrées lors de l’utilisation, du transport, du stockage, de la recharge et du montage sur un véhicule :

  • Résistance aux chutes et aux chocs : dépend de la solidité du boîtier, de la fixation interne et de la protection de l’écran.
  • Vibrations et chocs mécaniques : nécessite des composants, des connecteurs, un système de rangement et un matériel d’ancrage sécurisés.
  • Protection contre la pénétration de poussière et d’eau : utilise des boîtiers étanches, des ports protégés et des connecteurs à joint d’étanchéité.
  • Fonctionnement à des températures élevées et basses : cela affecte le traitement, les écrans, les batteries, la recharge et la réactivité tactile.

Les résultats des essais doivent être examinés au regard du profil de mission et de l’installation prévus.

Conception de l’écran et de l’interface homme-machine

Écrans lisibles en plein soleil

Les écrans lisibles en plein soleil aident les opérateurs à interpréter les cartes, les données télémétriques et les vidéos dans des environnements ouverts où les reflets peuvent masquer des informations critiques. Une bonne visibilité en extérieur dépend de la luminosité, du contraste, du collage optique, du traitement de surface, de l’angle de vision et de la capacité à maintenir une lisibilité optimale sans consommation excessive de la batterie.

Écrans haute luminosité et antireflets

Les écrans à haute luminosité améliorent la visibilité, tandis que les traitements antireflets et anti-éblouissement réduisent les reflets gênants à la surface. Le bon équilibre dépend de la lumière ambiante, de la position de l’opérateur, de la gestion thermique et du lieu d’utilisation de la tablette robuste : à l’intérieur d’un véhicule, sous un auvent ou en plein soleil.

Écrans tactiles compatibles avec les gants et modes « Wet-Touch »

Les écrans tactiles compatibles avec les gants permettent aux opérateurs d’interagir avec l’appareil tout en portant des équipements de protection ou adaptés aux conditions hivernales. Les modes « Wet-Touch » aident à distinguer les saisies intentionnelles de la pluie ou de l’humidité de surface, bien que des commandes physiques puissent encore s’avérer nécessaires pour les commandes fréquemment utilisées ou liées à la sécurité.

Boutons physiques programmables

Les boutons programmables offrent un accès rapide à des fonctions telles que l’arrêt d’urgence, le recentrage de la carte, la commutation vidéo, la fonction « push-to-talk » ou la luminosité de l’écran. Ils permettent de réduire la navigation dans les menus et d’améliorer la facilité d’utilisation lorsque l’opérateur est en mouvement, porte des gants ou travaille sous la pression du temps.

Modes compatibles avec la vision nocturne et modes « blackout »

Les modes « compatible vision nocturne » et « blackout » réduisent l’émission de lumière visible lors d’opérations en conditions de faible luminosité. Une mise en œuvre efficace nécessite de contrôler la luminosité de l’écran, les voyants d’état, l’éclairage du clavier et les thèmes logiciels afin que l’appareil ne gêne pas la vision de l’opérateur ni les conditions de mission environnantes.

Tendances émergentes dans la conception des tablettes robustes

Plusieurs avancées élargissent le rôle des tablettes robustes au sein d’opérations connectées et de plus en plus autonomes :

  • Accélération de l’IA en périphérie: prend en charge l’analyse d’images locale, la détection d’objets, le filtrage des données et les fonctions d’aide à la décision.
  • Intégration de la 5G privée : relie les opérateurs et les plateformes sans pilote via des réseaux locaux gérés à haut débit.
  • Systèmes d’affichage avancés : ils améliorent la lisibilité grâce à une luminosité accrue, au collage optique et à un traitement tactile optimisé.

Ces technologies offrent une valeur opérationnelle optimale lorsqu’elles sont associées à des logiciels adaptés, à une gestion thermique efficace, à des contrôles de cybersécurité et à des systèmes de communication spécifiques à chaque mission.