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Capteurs LiDAR et scanners laser pour drones destinés à la topographie aérienne, la cartographie et la bathymétrie
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LW20/C microLiDAR de LightWare pour drones, voitures autonomes et plateformes robotiques
Le LiDAR ADAS (Advanced Driver Assist System) est l’une des technologies de pointe actuellement utilisées dans le développement des véhicules autonomes et des voitures autonomes. Les drones, robots et véhicules autonomes peuvent utiliser le LiDAR (Light Detection And Ranging) pour la navigation, la détection d’obstacles et la prévention des collisions.
Les technologies LiDAR MEMS (système micro-électromécanique) sont actuellement développées pour être utilisées dans la conduite autonome ainsi que dans les systèmes sans pilote tels que les UGV (véhicules terrestres sans pilote) et les UAV (véhicules aériens sans pilote). Elles utilisent de minuscules miroirs MEMS, gravés sur des plaquettes de silicium, pour dévier avec précision le faisceau laser. Les réseaux de miroirs MEMS peuvent remplacer les unités de déviation de faisceau traditionnelles, qui sont généralement des dispositifs rotatifs mécaniquement complexes et sujets à la friction et à l’usure.
Le LiDAR Doppler utilise le décalage de fréquence des objets en mouvement (causé par l’effet Doppler) pour mesurer directement la vitesse. Le signal rétrodiffusé réfléchi est enregistré et mélangé à un faisceau laser de référence de fréquence connue. Le décalage de fréquence du signal mélangé est utilisé pour calculer la vitesse.
Le LiDAR et le radar effectuent tous deux des mesures à l’aide d’impulsions réfléchies. Le LiDAR utilise des signaux laser, tandis que le radar utilise des ondes radio.
Le LiDAR pour la navigation robotique fournit des informations cruciales sur la mesure des distances par rapport à l’environnement et à la position du véhicule par rapport aux objets. Le LiDAR à balayage peut fournir un balayage à 360 degrés de l’environnement du véhicule, présentant une « vue » en deux dimensions de la position du véhicule afin de pouvoir naviguer clairement vers sa destination.
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