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Boxfish AUV: AUV sin cables de Boxfish Robotics
Los vehículos submarinos autónomos (AUV) son un subconjunto de los vehículos submarinos no tripulados (UUV) que pueden funcionar sin el control en tiempo real de un operador humano. Se pueden programar para seguir puntos de referencia de la misión a lo largo de una ruta predeterminada y recopilar datos o activar otras cargas útiles. Algunos submarinos autónomos pueden utilizar capacidades de inteligencia artificial (IA) para tomar decisiones y reaccionar a los cambios en su entorno.
La mayoría de los AUV funcionan con baterías recargables, y algunos también pueden utilizar pilas de combustible o energía solar. Los vehículos suelen utilizar hélices y propulsores eléctricos para su propulsión. Un subconjunto de AUV, conocidos como planeadores submarinos, utilizan flotabilidad variable para cambiar su profundidad y utilizan hidroalas para convertir este movimiento en avance. Los planeadores submarinos son ideales para tomar muestras de propiedades como la temperatura y la salinidad en toda la columna de agua.
Planeador submarino autónomo SEAEXPLORER de ALSEAMAR
La navegación submarina autónoma debe basarse en métodos distintos al GPS, debido a la incapacidad de las radios para penetrar muy profundamente en el agua. Aunque el vehículo puede salir a la superficie de vez en cuando para obtener coordenadas GPS, estos datos deben complementarse con otras tecnologías. Marine INS (sistemas de navegación inercial) se pueden utilizar para obtener estimaciones de posición, aceleración y velocidad, cuya precisión se puede mejorar con un Doppler Velocity Log, un dispositivo similar a un sonar que mide la velocidad de desplazamiento sobre el fondo marino. La profundidad se puede medir utilizando un sensor de presión.
Envoy AUV de Cellula Robotics
Los AUV pueden transportar una amplia variedad de sensores submarinos y cargas útiles que les permiten recopilar datos y cartografiar el entorno subacuático. Entre ellos se pueden incluir sonares de barrido lateral, sonares de haz único y multihaz, magnetómetros, hidrófonos y sensores químicos. Debido a la imposibilidad de enviar o recibir señales electromagnéticas cuando están sumergidos, los datos se almacenan a bordo para su posterior recuperación.
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