Fabricantes e fornecedores de computadores de placa única robustos (SBC) para aplicações militares e industriais, incluindo: UAV, UAS, drones e robótica
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XCalibur1931 SBC com refrigeração por condução ou ar com oito portas Gigabit Ethernet da X-ES
Os computadores de placa única (SBCs) são sistemas informáticos funcionais completos, que incluem processador, memória, E/S e tudo o que é necessário para um computador funcionar, numa única placa de circuito. Frequentemente baseados em processadores dos principais fabricantes de chips, eles oferecem uma pegada menor, bem como maior confiabilidade devido a menos pontos de falha nas interconexões, tornando-os ideais para aplicações robóticas robustas e com SWaP limitado, como UAVs e drones. Os computadores de placa única industriais são frequentemente utilizados para aplicações como controlo de processos e visão artificial.
Os computadores de placa única podem conectar-se a outros sensores, como câmaras, GPS ou sensores inerciais, através de uma variedade de protocolos, como SPI, I2C, CAN ou USB. A conversão analógica-digital integrada permite-lhes utilizar sensores analógicos. Muitos SBCs executam Linux, outros sistemas operacionais comerciais ou um sistema operacional em tempo real para aplicações de missão crítica.
VPX3U-THOR-SBC da Wolf Advanced Technology
Uma vantagem de usar computadores de placa única para robótica é que não há necessidade de desenvolver um design personalizado, o que pode ser caro e aumentar o tempo do ciclo de desenvolvimento. Se o design do SBC for atualizado para uma versão mais avançada com o mesmo espaço ocupado, ele pode ser simplesmente trocado, proporcionando um nível de preparação para o futuro.
As aplicações típicas de robótica para computadores de placa única podem incluir visão artificial para deteção de obstáculos e capacidades de detecção e evasão, interface com pilotos automáticos de drones e transmissão de vídeo através de uma ligação sem fios.
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