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Boxfish AUV – AUV senza cavo di collegamento di Boxfish Robotics
I veicoli subacquei autonomi (AUV) sono un sottoinsieme dei veicoli subacquei senza equipaggio (UUV) in grado di funzionare senza il controllo in tempo reale da parte di un operatore umano. Possono essere programmati per seguire i waypoint della missione lungo un percorso prestabilito e raccogliere dati o attivare altri carichi utili. Alcuni sottomarini autonomi possono utilizzare le capacità dell’intelligenza artificiale (AI) per prendere decisioni e reagire ai cambiamenti nell’ambiente circostante.
La maggior parte degli AUV è alimentata da batterie ricaricabili, mentre alcuni possono utilizzare anche celle a combustibile o energia solare. I veicoli utilizzano spesso eliche e propulsori elettrici per la propulsione. Una sottocategoria di AUV, nota come aliante subacqueo, utilizza una galleggiabilità variabile per modificare la loro profondità e utilizzano idrofoili per convertire questo movimento in avanzamento. Gli alianti sottomarini sono ideali per campionare proprietà quali la temperatura e la salinità in tutta la colonna d’acqua.
SEAEXPLORER, il velivolo subacqueo autonomo di ALSEAMAR
La navigazione subacquea autonoma deve affidarsi a metodi diversi dal GPS, poiché le onde radio non riescono a penetrare in profondità nell’acqua. Sebbene il veicolo possa emergere di tanto in tanto per acquisire le coordinate GPS, questi dati devono essere integrati da altre tecnologie. Marine INS (Sistemi di navigazione inerziale) può essere utilizzato per ottenere stime di posizione, accelerazione e velocità, la cui precisione può essere migliorata con un Doppler Velocity Log, un dispositivo simile al sonar che misura la velocità di spostamento sul fondo marino. La profondità può essere misurata utilizzando un sensore di pressione.
Envoy AUV di Cellula Robotics
Gli AUV possono trasportare un’ampia varietà di sensori subacquei e carichi utili che consentono loro di raccogliere dati e mappare l’ambiente sottomarino. Questi possono includere sonar a scansione laterale, sonar a fascio singolo e multiplo, magnetometri, idrofoni e sensori chimici. A causa dell’impossibilità di inviare o ricevere segnali elettromagnetici quando sono immersi, i dati vengono memorizzati a bordo per essere recuperati in un secondo momento.
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