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Liaisons de données vidéo (VDL) pour drones et UAV

Caroline Rees

Mise à jour:

Les liaisons de données vidéo sans fil (VDL) connectent un drone (véhicule aérien sans pilote), un véhicule terrestre sans pilote (UGV) ou tout autre système sans pilote à un autre emplacement, généralement une station de contrôle au sol, dans le but de transférer des informations vidéo. Cela peut être fait afin d’enregistrer des images de surveillance ou d’inspection d’une zone, ou pour fournir un flux en direct permettant de connaître la situation et de prendre des décisions. Les flux vidéo en direct peuvent être particulièrement importants pour maintenir la sécurité, car en l’absence de pilote physiquement présent dans le véhicule, le flux peut être le seul moyen d’observer l’environnement du véhicule.
Transmission vidéo

Module de liaison radio défini par logiciel SL200

Module de liaison radio défini par logiciel SL200 de Simpuls

La transmission directe de données vidéo depuis le drone ou le véhicule sans pilote vers le récepteur de la station de base nécessite généralement une propagation en ligne de mire (LOS), ce qui signifie que ces transmissions ne peuvent pas dépasser l’horizon. Pour la propagation hors ligne de visée (NLOS), souvent requise par les drones militaires à longue portée et les drones BVLOS (au-delà de la ligne de visée), des stations relais peuvent être utilisées pour étendre la portée des communications, ou le véhicule peut communiquer via SATCOM (communication par satellite).

Les fréquences radio couramment utilisées pour la transmission de données vidéo par drone vont de moins de 1 GHz à environ 40 GHz. Les fréquences disponibles pour l’utilisation civile des drones peuvent varier selon les juridictions, certaines fréquences étant réservées à un usage militaire. En général, les fréquences plus élevées offrent des débits de transfert de données plus importants, mais ont une portée plus courte et sont plus facilement bloquées par des obstacles.
Émetteurs vidéo pour drones destinés à des applications critiques
Les émetteurs vidéo sans fil pour drones destinés à des applications critiques telles que l’ISR (renseignement, surveillance et reconnaissance) peuvent avoir besoin de transmettre des vidéos HD afin de fournir le plus de détails possible sur leurs cibles. En plus des images filmées par la caméra pendant la journée, les drones peuvent transmettre des données vidéo provenant d’autres charges utiles telles que des caméras de vision nocturne ou des caméras infrarouges thermiques. Certains systèmes sont capables de transmettre plusieurs flux vidéo sur la même liaison descendante, ainsi que d’autres informations telles que des métadonnées, des données IP et des flux audio. Les données vidéo numériques peuvent également être cryptées à l’aide de techniques telles que l’AES-256, offrant ainsi une sécurité supplémentaire.

La bande passante disponible pour les liaisons de données vidéo et le débit total des données peuvent varier au cours d’une mission et sont influencés par des facteurs tels que les obstacles physiques, les conditions environnementales ou le passage d’une liaison de données en ligne de mire à une liaison par satellite. Pour pallier cela, certains émetteurs vidéo disposent d’un réglage automatique des paramètres vidéo afin de s’adapter aux conditions de bande passante variables et de maintenir les fonctionnalités de base.

Outre les applications militaires ISR, les liaisons de données vidéo par drone peuvent être utilisées pour toute une série d’applications commerciales et industrielles, telles que l’inspection des infrastructures et des services publics, la surveillance des incendies de forêt et la recherche environnementale. Les émetteurs et récepteurs vidéo FPV (vue à la première personne) sont également utilisés pour les courses de drones sportifs.

Véhicules sans pilote et émetteurs et récepteurs sans fil

À mesure que le nombre de capteurs sur un véhicule sans pilote classique augmente, ainsi que la résolution vidéo de ces capteurs, la quantité de données vidéo à transmettre augmente également. Des algorithmes de compression vidéo peuvent être utilisés pour compenser cela, l’objectif étant de supprimer les informations redondantes sans sacrifier la qualité vidéo. Les algorithmes de compression les plus complexes nécessitent un traitement embarqué plus puissant, et la qualité vidéo et les besoins de transmission doivent donc être équilibrés avec les limitations SWAP (taille, poids et puissance) du véhicule.

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