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Vehículos aéreos autónomos y drones
Vuelo autónomo

Helicóptero autónomo UAV SDO 50 V2 de SwissDrones
Los drones autónomos y los UAV (vehículos aéreos no tripulados) son capaces de tomar decisiones inteligentes sin la intervención de un piloto u operador, aprendiendo y adaptándose al entorno y sin estar limitados a un algoritmo prescriptivo concreto. Todos los tipos de drones pueden estar equipados con capacidades autónomas, incluidas las plataformas de ala fija, multirrotor y helicópteros no tripulados.
Aplicaciones de los drones autónomos

Helicóptero autónomo no tripulado Black Eagle 50 de Steadicopter
Se están desarrollando drones autónomos para una amplia variedad de aplicaciones, entre las que se incluyen la entrega de paquetes, la agricultura de precisión, la inspección y la supervisión, y la cartografía, además de misiones militares y de defensa, como la vigilancia y la patrulla fronteriza. Ofrecen una serie de ventajas con respecto a los UAV controlados a distancia, entre las que se incluyen unos gastos generales más bajos debido a la reducción de la mano de obra necesaria y la optimización de las operaciones.

UAV autónomo de ala fija XENO FX de Hitec Unmanned Solutions
El vuelo autónomo es especialmente importante para las operaciones BVLOS (más allá del alcance visual), en las que los drones pueden recorrer grandes distancias fuera del alcance visual directo de un piloto u observador. Para que el vuelo BVLOS sea seguro y eficiente, los drones requieren capacidades autónomas robustas, con tecnologías como la inteligencia artificial (IA), DAA (detección y evitación) y enlaces de comunicación redundantes.
A medida que aumenta el número de drones autónomos en uso, es posible que se requieran cada vez más los servicios U-space y UTM (gestión del tráfico no tripulado) para coordinar todas las aeronaves y sus operaciones.

FIXAR 007, UAV VTOL de ala fija totalmente autónomo
Sensores y tecnología
Los drones y los UAV pueden utilizar diversas tecnologías para facilitar el vuelo, el despegue y el aterrizaje autónomos. Los sensores LiDAR se utilizan habitualmente para proporcionar una imagen de alta resolución del entorno del dron y detectar obstáculos y peligros. La navegación sin GPS es esencial cuando no se dispone de señales de satélite, y esto se puede lograr mediante sistemas de navegación inercial.

UAVOS’ UVH-500 Helicóptero autónomo de carga pesada UAV
Niveles de autonomía
Se utilizan varios marcos para denotar el nivel de autonomía que posee una aeronave no tripulada. Un esquema común utiliza seis niveles, del 0 al 5. Los niveles 1 y 2 requieren que un operador humano esté al mando, y el sistema proporciona asistencia con la detección de obstáculos y las advertencias. En los niveles 3 a 5, el piloto proporciona niveles decrecientes de supervisión, y los drones de nivel 5 pueden funcionar completamente sin necesidad de intervención humana.






