Proveedores: LiDAR para vehículos autónomos

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LiDAR para vehículos autónomos

Sarah Simpson

Actualizado:

LiDAR de teledetección para vehículos no tripulados

LW20/C microLiDAR Telémetro láser de largo alcance de haz único

LW20/C microLiDAR de LightWare para drones, coches autónomos y plataformas robóticas

ADAS (sistema avanzado de asistencia al conductor) LiDAR es una de las tecnologías punteras que se utilizan actualmente en el desarrollo de vehículos autónomos y coches autónomos. Los drones, robots y vehículos autónomos pueden utilizar LiDAR (detección y medición de distancias por luz) para la navegación, la detección de obstáculos y la prevención de colisiones.

LiDAR MEMS para teledetección

Actualmente se están desarrollando tecnologías LiDAR MEMS (sistema microelectromecánico) para su uso en la conducción autónoma, así como en sistemas no tripulados, como los UGV (vehículos terrestres no tripulados) y los UAV (vehículos aéreos no tripulados). Estos utilizan diminutos espejos MEMS, grabados en obleas de silicio, para desviar con precisión el rayo láser. Las matrices de espejos MEMS pueden utilizarse para sustituir a las unidades tradicionales de desviación del haz, que suelen ser dispositivos giratorios mecánicamente complejos y propensos a la fricción y al desgaste.

¿Cómo funciona el LiDAR Doppler?

El LiDAR Doppler utiliza el cambio de frecuencia de los objetos en movimiento (causado por el efecto Doppler) para medir directamente la velocidad. La señal de retrodispersión reflejada se registra y se mezcla con un haz láser de referencia de frecuencia conocida. El cambio de frecuencia de la señal mezclada se utiliza para calcular la velocidad.

¿Cuál es la diferencia entre el LiDAR y el radar?

Tanto el LiDAR como el radar realizan mediciones utilizando pulsos reflejados. El LiDAR utiliza señales láser, mientras que el radar utiliza ondas de radio.

Uso del LiDAR para la navegación

El LiDAR para la navegación robótica proporciona información crucial sobre la medición de distancias en relación con el entorno y la posición del vehículo con respecto a los objetos. El LiDAR de barrido puede proporcionar un barrido de 360 grados del entorno del vehículo, presentando una «vista» bidimensional de la posición del vehículo para poder navegar por una ruta clara hasta su destino.