Fabricantes e fornecedores de módulos de entrada/saída (E/S) robustos para sistemas não tripulados e robótica; UAV, UGV e USV
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Os drones e veículos robóticos normalmente requerem várias interfaces de E/S (entrada-saída) para comunicar com sensores, cargas úteis e outros dispositivos que atuam ou reagem ao mundo exterior.
Muitos UAVs (veículos aéreos não tripulados), UGVs (veículos terrestres não tripulados), USVs (embarcações de superfície não tripuladas) e outros sistemas não tripulados, especialmente aqueles usados em aplicações militares, operam em ambientes altamente desafiadores e, portanto, precisam de algum nível de robustez para suas interfaces de E/S.
As interfaces de E/S robustas podem ser integradas ao hardware do veículo ou adicionadas na forma de módulos de expansão. Elas podem ser necessárias para uma ampla variedade de dados e sinais, incluindo CAN, Ethernet, USB, analógicos e de alimentação. Além da robustez, também podem ser projetadas para estar em conformidade com parâmetros SwaP-C (tamanho, peso, potência e custo) rigorosos. Os fatores de forma podem incluir OpenVPX e XMC.
As interfaces de E/S em drones e veículos robóticos podem ter de ser projetadas para suportar altos níveis de choques e vibrações, causados por fatores como aterragens pesadas de UAV, travessia de terrenos acidentados ou proximidade de motores. Os componentes eletrónicos PCB (placa de circuito impresso) podem ser mantidos no lugar através de adesivos de encapsulamento. Também podem ser utilizados conectores de bloqueio para garantir que as ligações não se soltem devido a choques e vibrações.
A robustez dos módulos de E/S também pode incluir proteção contra ESD (descarga eletrostática). Os componentes eletrónicos também podem precisar de ser isolados para proteção contra loops de terra, interferência eletrónica e outros sinais indesejados.
Vedação e normas industriais
As interfaces de entrada/saída podem precisar de ser vedadas contra poeira e umidade. Elas podem ser projetadas de acordo com normas de proteção contra ingresso, como IP65 ou IP67. Também podem precisar de ser capazes de resistir à exposição a produtos químicos, como óleo e combustíveis de aviação.
Os componentes eletrônicos de E/S críticos para a segurança, como os usados em aviônicos de UAV, podem precisar de ser projetados de acordo com normas específicas, como a DO-254.
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