Fabricantes y proveedores de módulos de entrada/salida (E/S) resistentes para sistemas no tripulados y robótica; UAV, UGV y USV
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Los drones y los vehículos robóticos suelen necesitar varias interfaces de E/S (entrada-salida) para comunicarse con sensores, cargas útiles y otros dispositivos que actúan o reaccionan ante el mundo exterior.
Muchos UAV (vehículos aéreos no tripulados), UGV (vehículos terrestres no tripulados), USV (embarcaciones de superficie no tripuladas) y otros sistemas no tripulados, especialmente los utilizados en aplicaciones militares, operan en entornos muy difíciles y, por lo tanto, necesitan cierto nivel de resistencia para sus interfaces de E/S.
Las interfaces de E/S resistentes pueden integrarse en el hardware del vehículo o añadirse en forma de módulos de expansión. Pueden ser necesarias para una amplia variedad de datos y señales, incluyendo CAN, Ethernet, USB, analógicas y de alimentación. Además de la resistencia, también pueden diseñarse para cumplir con los estrictos parámetros SwaP-C (tamaño, peso, potencia y coste). Los factores de forma pueden incluir OpenVPX y XMC.
Es posible que las interfaces de E/S de los drones y los vehículos robóticos deban diseñarse para soportar altos niveles de golpes y vibraciones, causados por factores como aterrizajes bruscos de UAV, cruce de terrenos accidentados o proximidad a motores. Los componentes electrónicos de las PCB (placas de circuito impreso) pueden fijarse mediante adhesivos de encapsulado. También se pueden utilizar conectores de bloqueo para garantizar que las conexiones no se suelten por los golpes y las vibraciones.
El refuerzo de los módulos de E/S también puede incluir protección contra descargas electrostáticas (ESD). Es posible que también sea necesario aislar los componentes electrónicos para protegerlos contra bucles de tierra, interferencias electrónicas y otras señales no deseadas.
Sellado y normas industriales
Es posible que las interfaces de entrada/salida deban sellarse contra el polvo y la humedad. Pueden diseñarse según normas de protección contra la entrada de agua y polvo, como IP65 o IP67. También es posible que deban ser capaces de soportar la exposición a productos químicos como el aceite y los combustibles de aviación.
Los componentes electrónicos de E/S críticos para la seguridad, como los que se utilizan en la aviónica de los UAV, pueden tener que diseñarse según normas específicas, como la DO-254.
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