As correções GNSS aumentam a precisão de posicionamento de veículos não tripulados e sistemas autónomos, compensando erros nos dados de navegação baseados em satélite.
Leia o Visão geral da tecnologia
Antenas GNSS de alta precisão para posicionamento, navegação e sincronização em drones, robôs e veículos autónomos
Posicionamento preciso para veículos não tripulados: recetores GPS e GNSS, antenas e sistemas inerciais
Sistemas de posicionamento GNSS, SLAM 3D e mapeamento móvel, veículos de superfície não tripulados
Solução RTK de ponta que fornece posicionamento GNSS de precisão para UAVs e sistemas não tripulados
Se você projeta, constrói ou fornece Correções GNSS, Crie um perfil para mostrar as suas competências e entrar em contacto com visitantes que tenham uma necessidade real das suas soluções.
As correções GNSS suportam navegação, orientação e controlo precisos para veículos não tripulados e sistemas autónomos em vários domínios, incluindo aplicações de defesa, comerciais e científicas. Essas correções melhoram a confiabilidade e a precisão dos dados de posicionamento baseados em satélite, ajudando os sistemas a manter um desempenho consistente durante operações em tempo real ou análises pós-missão. Os métodos de entrega variam e incluem transmissões por satélite, redes terrestres ou tecnologias incorporadas, dependendo das necessidades operacionais e da disponibilidade de infraestrutura.
Os métodos de correção GNSS variam de acordo com a arquitetura, o modo de entrega e a precisão do posicionamento. Cada método é adaptado a ambientes operacionais específicos e restrições do sistema.
Serviços de correção TerraStar® PPP da NovAtel
Os serviços de correção RTK utilizam medições de uma estação base fixa para corrigir a posição de um receptor GNSS em movimento, normalmente referido como rover. Esta técnica permite um posicionamento de alta precisão (ao nível do centímetro) em tempo real, transmitindo dados de correção via radiofrequência ou protocolos baseados na Internet, como o NTRIP. Os recetores RTK são normalmente integrados em veículos terrestres não tripulados (UGVs), veículos aéreos não tripulados (UAVs) e outras plataformas autónomas onde a localização precisa é fundamental. Estes recetores comparam continuamente os seus sinais de satélite com os dados de referência da estação base para eliminar erros comuns, tornando o RTK particularmente adequado para operações em ambientes localizados e em rede.
Aplicações:
A VRS baseia-se no RTK, criando uma estação de referência sintética perto do rover usando uma rede de estações base reais. Ela fornece correção de posicionamento contínua e perfeita em áreas geográficas mais amplas do que o RTK sozinho.
Aplicações:
A cinética pós-processada (PPK) aplica correções GNSS após a recolha de dados, utilizando dados posicionais registados por um recetor móvel e uma estação de referência. Ao contrário do RTK, o PPK não requer uma ligação de comunicação contínua durante a operação. As correções são calculadas no processamento pós-missão, permitindo uma estimativa precisa da posição sem conectividade em tempo real. O PPK é amplamente utilizado em mapeamento aéreo, sensoriamento remoto e missões autônomas onde a infraestrutura em tempo real é limitada ou indisponível.
Aplicações:
Os SBAS (por exemplo, WAAS, EGNOS) transmitem correções através de satélites geoestacionários. Estes sistemas compensam os erros ionosféricos e o desvio do relógio para melhorar a precisão do GPS em todos os continentes.
Aplicações:
Os modelos de correção baseados em SSR separam diferentes fontes de erro GNSS (por exemplo, órbita do satélite, relógio, ionosfera) e enviam-nas para o recetor, que então aplica as correções relevantes.
Aplicações:
O PPP calcula posições de alta precisão usando um único recetor GNSS e correções de satélite disponíveis globalmente. Não requer uma estação base local, mas exige um tempo de convergência mais longo.
Aplicações:
Combinando a cobertura global do PPP com a rápida convergência do RTK, o PPP-RTK melhora a precisão e o tempo de inicialização por meio de correções regionais baseadas em SSR fornecidas por redes ou satélites.
Aplicações:
O DGNSS utiliza correções de estações de referência próximas para melhorar a precisão posicional. Embora menos preciso que o RTK, suporta sistemas legados e uma cobertura mais ampla.
Aplicações:
As correções incorporadas utilizam módulos integrados para aplicar correções sem conectividade contínua. As técnicas de correção offline são aplicadas após a missão através de dados GNSS gravados.
Aplicações:
Os dados de correção são transmitidos pela Internet para dispositivos conectados, geralmente usando protocolos NTRIP. Esses serviços permitem implantações escaláveis de vários veículos com gerenciamento centralizado.
Aplicações:
As tecnologias de correção GNSS são integradas nos domínios aéreo, terrestre, marítimo e espacial para apoiar o posicionamento crítico em sistemas não tripulados:
O método de entrega das correções GNSS varia de acordo com a infraestrutura, os requisitos de latência e a resiliência:
As soluções de correção GNSS para defesa e infraestruturas críticas devem cumprir os padrões regulamentares e de desempenho:
A seleção da abordagem correta de correção GNSS envolve a avaliação de métricas de desempenho essenciais:
As inovações emergentes na correção GNSS visam melhorar a flexibilidade, a resiliência e a escalabilidade:
Pesquisa de empresas e produtos
Subscrever o boletim eletrónico semanal
Os mais recentes desenvolvimentos técnicos e de engenharia diretamente na sua caixa de correio eletrónico - junte-se a milhares de engenheiros que o recebem.
