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Cardanes, soportes y estabilizadores para cámaras de drones: cardanes personalizados y COTS
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Cardán para cámara de dron Mio de Gremsy
Los cardanes y soportes para drones proporcionan un método para fijar de forma fácil y segura cámaras y otras cargas útiles a los UAV (vehículos aéreos no tripulados) y otras plataformas no tripuladas, como los USV (vehículos de superficie no tripulados) y los UGV (vehículos terrestres no tripulados). También pueden utilizarse para sistemas anti-UAS.
Los soportes cardán proporcionan un sistema de estabilización para las cámaras de los drones, lo que permite que la carga útil permanezca en la misma posición mientras el dron se mueve y también compensa las vibraciones para proporcionar imágenes fluidas y sin desenfoque. Esto se consigue mediante el uso de una IMU (unidad de medición inercial) que proporciona información a motores sin escobillas o servomotores de alta precisión.
Los estabilizadores cardán suelen estar fabricados con materiales ligeros, como fibra de carbono o aluminio, con el fin de que su peso sea el menor posible dentro del peso total de la carga útil.
Aunque los cardanes pueden incluir cámaras integradas como parte de un paquete completo, también pueden suministrarse como soportes vacíos, lo que permite a los usuarios acoplar las cargas útiles compatibles que deseen a su vehículo no tripulado. Estas cargas útiles pueden incluir cámaras visibles y térmicas, escáneres LiDAR, sensores multiespectrales y telémetros láser.
Los cardanes pueden diseñarse con una función de liberación rápida que permite cambiarlos fácilmente sobre el terreno. El cuerpo del cardán puede incluir puertos que proporcionan alimentación y conectividad, como COM, USB, CAN, señales auxiliares y audiovisuales.
Desarrollo de cardanes multisensor personalizados por HD Air Studio
Si los cardanes comerciales listos para usar (COTS) no se ajustan a los requisitos de una aplicación concreta, muchas empresas también crean soluciones de cardanes personalizadas que pueden diseñarse teniendo en cuenta drones y cargas útiles específicos.
Los estabilizadores cardán para drones pueden diseñarse para fijarse en la parte inferior, superior o frontal del UAV. Pueden proporcionar estabilización en dos o tres ejes: un cardán de dos ejes solo funciona para el cabeceo y el balanceo, y un cardán de tres ejes estabiliza el balanceo, el cabeceo y el giro. Los cardanes también tienen ángulos fijos a través de los cuales pueden girar alrededor de cada eje.
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