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Les logiciels de pilotage automatique pour drones sont des micrologiciels installés sur les cartes et les systèmes de contrôle de vol matériels. Ils permettent aux UAV (véhicules aériens sans pilote) d’effectuer des missions entièrement autonomes sans intervention d’un pilote humain, et peuvent également assister l’opérateur pendant le vol télécommandé. Outre les UAV, de nombreuses solutions logicielles de pilotage automatique prennent également en charge d’autres véhicules sans pilote tels que les UGV (véhicules terrestres sans pilote), les USV (navires de surface sans pilote) et les UUV (véhicules sous-marins sans pilote).
Un certain nombre de logiciels de pilotage automatique sont open source, notamment PX4 et ArduPilot, qui sont tous deux largement utilisés dans l’industrie des drones. Le matériel des contrôleurs de vol peut être optimisé pour être utilisé avec une ou plusieurs piles logicielles de pilotage automatique particulières.
Les logiciels de pilotage automatique peuvent offrir un certain nombre de fonctionnalités configurables, notamment la possibilité de modifier les paramètres de l’aéronef et de télécharger des points de cheminement et des plans de mission personnalisés. Si le pilote automatique peut communiquer avec la station de contrôle au sol (GCS) via une liaison de données, cela peut être effectué à distance pendant le vol. Le pilote automatique peut également renvoyer des informations en temps réel, telles que des données télémétriques, à la GCS. Les informations telles que les journaux de vol peuvent également être stockées sur des cartes SD ou dans la mémoire embarquée du contrôleur de vol.
Le logiciel de pilotage automatique des drones nécessite les données fournies par un certain nombre de capteurs embarqués à bord de l’appareil, généralement au minimum des gyroscopes, des accéléromètres, des magnétomètres et des récepteurs GNSS/GPS. Le logiciel peut également utiliser des données provenant d’autres sources telles que des baromètres, des tachymètres et des capteurs de vitesse aérodynamique. Il peut également utiliser des capteurs de distance et des caméras pour faciliter le suivi du terrain ou la précision du décollage et de l’atterrissage.
Afin de contrôler le drone et d’effectuer les opérations requises, le logiciel envoie des signaux à divers composants du drone. Il s’agit notamment des moteurs et des ESC (contrôleurs de vitesse électroniques), des surfaces et structures de vol telles que les volets et les ailerons, des caméras et autres capteurs et charges utiles, ainsi que des parachutes et autres systèmes de sécurité.
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