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Proveedores: Ordenadores de misión
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Ordenadores de misión para UAV y vehículos terrestres
En esta guía
Los ordenadores de misión son dispositivos informáticos integrados que proporcionan a los UAV (vehículos aéreos no tripulados), UGV (vehículos terrestres no tripulados) y otros vehículos robóticos capacidades de procesamiento especializadas que ayudan a operar el sistema.
El ordenador de misión está programado con planes de vuelo y otros parámetros críticos, y está conectado al controlador de vuelo y lo gestiona, así como a otros subsistemas como las comunicaciones, los sensores y las cargas útiles.
Ordenadores de misión para drones
Los ordenadores de misión para drones están disponibles en una amplia variedad de formatos. La selección del ordenador de misión más adecuado para una plataforma o aplicación específica puede implicar equilibrar las características SWaP (tamaño, peso y potencia) con capacidades como la refrigeración y el procesamiento avanzado.
Informática de misión para vehículos terrestres
Los ordenadores de misión para vehículos terrestres y autónomos pueden desempeñar un papel importante en la navegación y la percepción del entorno. Pueden incluir funciones de evitación de colisiones y obstáculos, planificación de rutas y control adaptativo, y a menudo se diseñan con redundancia para reforzar su fiabilidad.
Factores de forma
Los formatos de los ordenadores de misión a nivel de placa o tarjeta incluyen COM Express, OpenVPX y PC/104.
Los dispositivos de computación integrada también pueden estar encerrados en carcasas resistentes para soportar condiciones ambientales adversas, como golpes, vibraciones, temperaturas extremas y EMI/RFI (interferencias electromagnéticas/interferencias de radiofrecuencia). Los ordenadores de misión resistentes pueden tener un índice de protección contra la entrada de agua y polvo, como IP65 o IP67, para protegerlos contra la humedad y el polvo.
Capacidades de E/S y almacenamiento extraíble
Los ordenadores de misión pueden tener una gama de capacidades de E/S que les permiten interactuar con muchos controladores de vuelo, sensores y otros periféricos diferentes. Entre ellos se incluyen USB, Ethernet, CAN, serie RS-232/422/485, UART, así como conectores estándar militares y aeroespaciales como MIL-DTL-38999 y ARINC 429. También pueden tener capacidades de almacenamiento extraíble, como discos duros o tarjetas SD.
Los ordenadores de misión UAV más avanzados pueden incluir módulos dedicados de IA (inteligencia artificial) que proporcionan la potencia de procesamiento adicional necesaria para aplicaciones avanzadas como navegación autónoma, detección y evitación de obstáculos, identificación y seguimiento de objetivos, y otros análisis inteligentes.
Especificaciones
Es posible que los ordenadores de misión para drones y sistemas no tripulados destinados a plataformas militares y de defensa deban diseñarse para cumplir con las normas militares y de aviónica, como DO-160, DO-254 y MIL-STD-810.








