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Technologie de navigation et de positionnement inertiels pour les systèmes autonomes sans pilote
Technologies innovantes d'imagerie sous-marine haute résolution et d'alimentation électrique pour les missions d'exploration sous-marine commerciales, scientifiques et militaires
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Le sonar à ouverture synthétique (SAS) est une forme de technologie sonar conçue pour pallier les inconvénients du sonar à balayage latéral traditionnel, qui offre une qualité d’image et une résolution décroissantes à mesure que la distance par rapport au réseau de transducteurs du capteur augmente. Pour améliorer la qualité de l’image à une distance donnée pour un sonar à balayage latéral, il faudrait un réseau plus grand, qui serait finalement limité par la taille et les capacités du véhicule hôte.
Le sonar à ouverture synthétique partage des principes de fonctionnement similaires à ceux du radar à ouverture synthétique, utilisant le mouvement vers l’avant de la plate-forme sur laquelle il est monté pour créer une ouverture artificiellement plus grande. Contrairement au balayage sonar traditionnel, qui envoie une impulsion à la fois et attend l’écho de retour avant d’en envoyer une autre, le SAS envoie plusieurs impulsions, effectuant plusieurs mesures à chaque emplacement, et combine les signaux renvoyés. Le chevauchement permet d’obtenir des images très détaillées dont la résolution peut dépasser celle d’un sonar à balayage latéral d’un ordre de grandeur.
Les systèmes SAS peuvent être montés sur des UUV (véhicules sous-marins sans pilote) tels que des ROV (véhicules télécommandés) et les AUV (véhicules sous-marins autonomes), ainsi que sur des USV (navires de surface sans équipage) et des remorqueurs.
Étant donné que l’augmentation du nombre de signaux sonores nécessite davantage d’énergie et que le traitement des données est très gourmand en ressources informatiques, les sonars à ouverture synthétique peuvent être mieux adaptés aux AUV de plus grande taille et à d’autres véhicules dont les contraintes en termes de taille, de poids et de puissance (SWaP) sont moins strictes. Les erreurs de mesure des systèmes SAS peuvent être réduites en les fusionnant avec les données d’un INS (système de navigation inertielle), de sorte que les véhicules équipés de capteurs inertiels de haute précision sont également bien adaptés à cette technologie.
Sonars à ouverture synthétique de la série SAMS par Exail
Le sonar à ouverture synthétique est utilisé dans diverses applications militaires et civiles, notamment la bathymétrie, la cartographie, la lutte contre les mines (MCM), l’archéologie sous-marine et la recherche environnementale.
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