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El software de piloto automático para drones es un firmware que se instala en placas y sistemas de controladores de vuelo de hardware. Permite a los UAV (vehículos aéreos no tripulados) llevar a cabo misiones totalmente autónomas sin la intervención de un piloto humano, y también puede ayudar al operador durante el vuelo controlado a distancia. Además de los UAV, muchas soluciones de software de piloto automático también son compatibles con otros vehículos no tripulados, como los UGV (vehículos terrestres no tripulados), los USV (embarcaciones de superficie no tripuladas) y los UUV (vehículos submarinos no tripulados).
Existen varios paquetes de software de piloto automático de código abierto, entre los que se incluyen PX4 y ArduPilot, ambos muy utilizados en la industria de los drones. El hardware del controlador de vuelo puede optimizarse para su uso con una o varias pilas de software de piloto automático concretas.
El software de piloto automático puede ofrecer varias funciones configurables, como la posibilidad de cambiar los parámetros de la aeronave, así como cargar puntos de referencia y planes de misión personalizados. Si el piloto automático puede comunicarse con la GCS (estación de control en tierra) a través de un enlace de datos, esto se puede hacer de forma remota durante el vuelo. El piloto automático también puede enviar información en tiempo real, como telemetría, a la GCS. La información, como los registros de vuelo, también se puede almacenar en tarjetas SD o en la memoria integrada del controlador de vuelo.
El software del piloto automático de drones requiere entradas de varios sensores a bordo de la aeronave, normalmente giroscopios, acelerómetros, magnetómetros y receptores GNSS/GPS como mínimo. El software también puede utilizar datos de otras fuentes, como barómetros, tacómetros y sensores de velocidad aérea. También puede utilizar sensores de distancia y cámaras para ayudar en el seguimiento del terreno o en el despegue y aterrizaje de precisión.
Para controlar el UAV y llevar a cabo las operaciones necesarias, el software enviará señales a varios componentes del dron. Entre ellos se incluyen motores y ESC (controladores electrónicos de velocidad), superficies y estructuras de vuelo como flaps y alerones, cámaras y otros sensores y cargas útiles, así como paracaídas y otros sistemas de seguridad.
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