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Motores eléctricos D250 de Evolito
Los motores síncronos de imanes permanentes (PMSM) tienen rotores con imanes permanentes incrustados en ellos. Los motores PMSM utilizan estos imanes como fuente de campo magnético en lugar de una bobina de alambre alimentada por corriente eléctrica.
Dado que el rotor no necesita una fuente de alimentación para generar su campo magnético, los motores PMSM suelen ser más eficientes que los motores de inducción normales, además de que las temperaturas de funcionamiento de los motores de imán permanente suelen ser más bajas, lo que se traduce en una mayor fiabilidad y vida útil.
Los motores de imanes permanentes requieren circuitos de control de precisión para funcionar, lo que los hace complejos de instalar y manejar. También requieren imanes fabricados con materiales de tierras raras, como neodimio y samario, que son caros y difíciles de extraer.
Motor síncrono de imán permanente en tecnología de propulsión de UAV
Los servomotores o servos se pueden controlar con precisión enviando una señal electrónica analógica o digital al motor que representa la posición requerida del eje del motor. Esta posición de alta precisión se consigue mediante un codificador de posición y un circuito de retroalimentación. Los servomotores pueden basarse en diferentes tipos de motores, desde simples motores de corriente continua con escobillas hasta grandes motores industriales de inducción de corriente alterna.
Muchos servomotores giran a altas velocidades y producen un par relativamente bajo. Para que produzcan un trabajo más útil, se utilizan engranajes para reducir la velocidad y aumentar el par. Los motores más baratos pueden utilizar engranajes de plástico, mientras que los servomotores más sofisticados, diseñados para trabajos más pesados, pueden tener engranajes metálicos que son más resistentes a los daños.
El tipo más común de servo rotativo es el servo de rotación posicional, que incluye topes físicos en el mecanismo para evitar que el motor gire más allá de un ángulo determinado, normalmente alrededor de 180 grados. Los servos de rotación continua pueden girar en cualquier dirección de forma indefinida. Además de los servos rotativos, también existen los servos lineales, que convierten la salida rotativa del motor en un movimiento lineal de vaivén.
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