Fornecedores: Sistemas de controlo autónomos

SteerAI

Solução revolucionária de autonomia com tecnologia de IA para veículos terrestres

Embention

Controladores de voo autopiloto para UAV, estações terrestres, controladores ESC e antenas de rastreamento

Tycho.AI

Soluções de ponta em autonomia para UAVs táticos e sistemas não tripulados

Packet Digital

Baterias inteligentes de iões de lítio personalizadas para UAS, sistemas de gestão de energia, software de gestão de frotas, integração solar MPPT

United Electronic Industries (UEI)

Controladores incorporados, testes de aviónica, simulação HIL e sistemas de aquisição de dados para aplicações UAV/UAS

Dynautics Ltd

Pilotos automáticos marítimos, comunicações para veículos de superfície não tripulados, módulos de gestão de energia e simuladores marítimos e software

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Sistemas de controlo autónomos

Caroline Rees

Atualizado:

Controlos automatizados para sistemas não tripulados

Os sistemas de controlo autónomos proporcionam aos veículos não tripulados a capacidade de operar sem intervenção humana, permitindo-lhes cumprir os seus objetivos em ambientes altamente dinâmicos e incertos e compensar falhas do sistema. Essa autonomia reduz o erro e a fadiga do operador e pode melhorar a relação custo-benefício das operações com veículos não tripulados.

Níveis de autonomia

Sistema de controlo autónomo marítimo da Robosys Automation

Kit RC & Autonomia da Robosys Automation

A indústria denota níveis de autonomia com seis graus diferentes, desde nenhuma autonomia no nível 0 até autonomia total no nível 5. Nos níveis 1 e 2, o veículo ainda é operado principalmente por um operador humano, com o sistema fornecendo assistência. Nos níveis 3 a 5, os níveis de monitoramento fornecidos pelo operador são cada vez menores.

Os sistemas de controlo autónomos exigem que o veículo esteja equipado com uma variedade de sensores que possam capturar dados sobre os ambientes circundantes. Esses sensores podem incluir câmaras, scanners LiDAR, recetores GNSS e sistemas de navegação inercial (INS). Também podem ser utilizados dados de fontes externas, como dados meteorológicos e informações sobre outras aeronaves ou embarcações marítimas nas proximidades. Todos os dados relevantes precisam de ser processados para que o veículo possa tomar decisões, e esse processamento será feito por uma plataforma de computação incorporada a bordo ou por um serviço de processamento em nuvem externo.

Aplicações

Sistema de Controlo Autónomo da Kutta Technologies

Advanced Autonomy Suite da Kutta Technologies

UAVs (veículos aéreos não tripulados) – o controlo autónomo permite que os drones operem BVLOS (além da linha de visão), abrindo uma variedade de operações alargadas, tais como entrega de carga, mapeamento, inspeção e vigilância

UGVs (veículos terrestres não tripulados) – a principal aplicação da autonomia para veículos terrestres é a condução autónoma, mas os UGVs também podem realizar tarefas como entregas para aplicações civis e em campos de batalha

USVs (embarcações de superfície não tripuladas) e AUVs (veículos subaquáticos autónomos) – USVs e AUVs de longo alcance operando de forma autónoma podem ser usados para pesquisa e monitorização ambiental, bem como para missões de segurança e defesa, como vigilância, patrulhamento, guerra antissubmarina (ASW) e contramedidas contra minas (MCM).

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