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Motori sincroni a magneti permanenti per droni e UAV
Motori elettrici D250 di Evolito
I motori sincroni a magneti permanenti (PMSM) sono dotati di rotori con magneti permanenti incorporati. I motori PMSM utilizzano questi magneti come fonte di campo magnetico invece di una bobina di filo alimentata da corrente elettrica.
Poiché il rotore non necessita di una fonte di alimentazione per generare il proprio campo magnetico, i motori PMSM sono generalmente più efficienti dei normali motori a induzione; inoltre, le temperature di esercizio dei motori a magneti permanenti sono solitamente più basse, con conseguente aumento dell’affidabilità e della durata.
I motori a magneti permanenti richiedono circuiti di controllo di precisione per funzionare, il che li rende complessi da installare e utilizzare. Richiedono inoltre magneti realizzati con materiali rari come il neodimio e il samario, che sono costosi e difficili da estrarre.
Motore sincrono a magneti permanenti su tecnologia di propulsione UAV
I servomotori o servocomandi possono essere controllati con precisione inviando al motore un segnale elettronico analogico o digitale che rappresenta la posizione richiesta dell’albero motore. Questa posizione ad alta precisione viene quindi ottenuta tramite un encoder di posizione e un circuito di retroazione. I servomotori possono essere basati su diversi tipi di motori, che vanno dai semplici motori CC con spazzole ai grandi motori industriali a induzione CA.
Molti servomotori girano ad alta velocità e producono una coppia relativamente bassa. Per renderli più efficienti, vengono utilizzati ingranaggi per rallentare la velocità e aumentare la coppia. I motori più economici possono utilizzare ingranaggi in plastica, mentre i servomotori più sofisticati progettati per lavori più pesanti possono avere ingranaggi in metallo più resistenti ai danni.
Il tipo più comune di servomotore rotativo è il servomotore a rotazione posizionale, che include arresti fisici nel meccanismo per impedire al motore di ruotare oltre un certo angolo, in genere circa 180 gradi. I servomotori a rotazione continua possono ruotare in entrambe le direzioni all’infinito. Oltre ai servomotori rotativi, esistono anche servomotori lineari, che convertono l’uscita rotativa del motore in un movimento lineare avanti e indietro.
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