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Los sistemas de control autónomos proporcionan a los vehículos no tripulados la capacidad de operar sin intervención humana, lo que les permite llevar a cabo sus objetivos en entornos altamente dinámicos e inciertos y compensar los fallos del sistema. Esta autonomía reduce los errores y la fatiga del operador y puede mejorar la rentabilidad de las operaciones con vehículos no tripulados.
Kit de control remoto y autonomía de Robosys Automation
La industria denomina los niveles de autonomía con seis grados diferentes, desde la ausencia total de autonomía en el nivel 0 hasta la autonomía total en el nivel 5. En los niveles 1 y 2, el vehículo sigue siendo operado principalmente por un operador humano, con la asistencia del sistema. En los niveles 3 a 5, el operador proporciona niveles decrecientes de supervisión.
Los sistemas de control autónomos requieren que el vehículo esté equipado con una variedad de sensores que puedan capturar datos sobre el entorno circundante. Estos sensores pueden incluir cámaras, escáneres LiDAR, receptores GNSS y sistemas de navegación inercial (INS). También se pueden utilizar datos de fuentes externas, como datos meteorológicos e información sobre otras aeronaves o embarcaciones marítimas en las proximidades. Todos los datos relevantes deben ser procesados para que el vehículo pueda tomar decisiones, y este procesamiento se realizará mediante una plataforma informática integrada a bordo embedded computing o mediante un servicio de procesamiento en la nube externo.
Advanced Autonomy Suite de Kutta Technologies
UAV (vehículos aéreos no tripulados): el control autónomo permite a los drones operar BVLOS (más allá de la línea de visión), lo que abre una variedad de operaciones ampliadas, como la entrega de carga, la cartografía, la inspección y la vigilancia.
UGV (vehículos terrestres no tripulados): la principal aplicación de la autonomía para los vehículos terrestres es la conducción autónoma, pero los UGV también pueden realizar tareas como entregas para aplicaciones civiles y en el campo de batalla.
USV (embarcaciones de superficie no tripuladas) y AUV (vehículos submarinos autónomos): los USV y AUV de largo alcance que operan de forma autónoma pueden utilizarse para la investigación y la vigilancia medioambiental, así como para misiones de seguridad y defensa, como la vigilancia, el patrullaje, la guerra antisubmarina (ASW) y las contramedidas contra minas (MCM).
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