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Veicolo robotico tattico di GESAR
I veicoli terrestri autonomi (AGV) sono veicoli robotici in grado di svolgere alcune o tutte le loro operazioni senza la necessità di un intervento diretto da parte dell’uomo. Possono funzionare seguendo waypoint preprogrammati o utilizzare capacità più complesse come l’apprendimento automatico, la visione artificiale e l’intelligenza artificiale per prendere decisioni e navigare nei loro ambienti.
Gli AGV possono utilizzare una varietà di metodi di propulsione diversi, tra cui ruote, cingoli e gambe. Sebbene molti siano alimentati elettricamente, i veicoli più grandi possono utilizzare motori a combustione. La navigazione autonoma può essere supportata da sistemi di elaborazione a bordo che eseguono algoritmi avanzati come l’intelligenza artificiale e lo SLAM (localizzazione e mappatura simultanea). I veicoli possono essere progettati da zero o basati su veicoli con equipaggio e adattati con un kit di autonomia.
Applicazioni militari
Gli AGV possono essere utilizzati per un’ampia varietà di ruoli che comportano l’esecuzione di compiti spiacevoli, pericolosi o meno efficienti per gli esseri umani. Le applicazioni militari includono il trasporto di rifornimenti come munizioni e armi, l’evacuazione medica, l’ISR (intelligence, sorveglianza e ricognizione) e la protezione delle forze. Gli AGV possono essere programmati per seguirsi l’un l’altro in formazione di convoglio o per mantenere una certa distanza dietro al personale di fanteria. Alcuni veicoli robotici autonomi possono essere dotati di sistemi d’arma, anche se le normative stabiliscono che il fuoco deve essere effettuato con un essere umano nel circuito.
Veicoli terrestri autonomi di Milanion
Applicazioni commerciali
Gli AGV sono utilizzati anche per una serie di applicazioni civili. Queste includono l’agricoltura, la produzione, la risposta alle emergenze, l’estrazione mineraria, la mappatura e i viaggi spaziali. Sono in fase di sviluppo anche le auto a guida autonoma, sebbene non sia ancora stata raggiunta la piena autonomia.
Le auto a guida autonoma utilizzano una serie di sensori per percepire e navigare nell’ambiente circostante, tra cui telecamere, LiDAR per veicoli autonomi, ricevitori GNSS, contachilometri e IMU (unità di misura inerziale). I dati vengono combinati utilizzando algoritmi di fusione dei sensori ed elaborati utilizzando sistemi di calcolo integrati a bordo.
Le auto autonome e altri veicoli autonomi possono essere classificati in base al loro livello di autonomia, con uno schema comune che utilizza sei livelli da zero (nessuna autonomia) a cinque (in grado di gestire qualsiasi compito che dovrebbe affrontare un conducente umano).
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