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Solution révolutionnaire d'autonomie alimentée par l'IA pour les véhicules terrestres
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Véhicules robotiques autonomes
Véhicule robotique tactique de GESAR
Les véhicules terrestres autonomes (AGV) sont des véhicules robotisés capables d’effectuer tout ou partie de leurs opérations sans intervention humaine directe. Ils peuvent fonctionner en suivant des points de passage préprogrammés ou utiliser des capacités plus complexes telles que l’apprentissage automatique, la vision par ordinateur et l’intelligence artificielle pour prendre des décisions et se déplacer dans leur environnement.
Les AGV peuvent utiliser différents modes de propulsion, notamment des roues, des chenilles et des pattes. Si la plupart sont alimentés à l’électricité, les véhicules plus grands peuvent être équipés de moteurs à combustion. La navigation autonome peut être assistée par des systèmes de traitement embarqués qui exécutent des algorithmes avancés tels que l’IA et le SLAM (localisation et cartographie simultanées). Les véhicules peuvent être conçus à partir de zéro ou sur la base de véhicules pilotés et équipés d’un kit d’autonomie.
Applications militaires
Les AGV peuvent être utilisés pour une grande variété de rôles impliquant l’exécution de tâches désagréables, dangereuses ou moins efficaces pour les êtres humains. Les applications militaires comprennent le transport de fournitures telles que des munitions et des armes, l’évacuation médicale, l’ISR (renseignement, surveillance et reconnaissance) et la protection des forces. Les AGV peuvent être programmés pour se suivre en convoi ou pour maintenir une certaine distance derrière les fantassins. Certains véhicules robotiques autonomes peuvent être équipés de systèmes d’armes, bien que la réglementation stipule que le tir doit être effectué par un être humain.
Véhicules terrestres autonomes de Milanion
Applications commerciales
Les AGV sont également utilisés dans divers domaines civils, notamment l’agriculture, la fabrication, les interventions d’urgence, l’exploitation minière, la cartographie et les voyages spatiaux. Des voitures autonomes sont également en cours de développement, bien que l’autonomie totale n’ait pas encore été atteinte.
Les voitures autonomes utilisent divers capteurs pour percevoir leur environnement et s’y déplacer, notamment des caméras, des LiDAR pour véhicules autonomes, des récepteurs GNSS, des odomètres et des IMU (unités de mesure inertielle). Les données sont combinées à l’aide d’algorithmes de fusion de capteurs et traitées à l’aide de systèmes informatiques embarqués.
Les voitures autonomes et autres véhicules autonomes peuvent être classés en fonction de leur niveau d’autonomie, selon un système commun utilisant six niveaux allant de zéro (aucune autonomie) à cinq (capable de gérer toutes les tâches auxquelles serait confronté un conducteur humain).
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